Socket接口编程在开发局域网系统中的应用

讲述了用Socket接口编程的原理及开发局域网系统的具体方法，并通过应用实例说明Socket接口编程的实现。     

智能轨道快运系统快速充电技术研究

针对智能轨道快运系统(autonomous-rail rapid transit,ART)大功率快速充电需求,文章分析了车载动力电池式储能系统及地面快速充电系统对ART这种中小运量城市轨道交通制式的适应性及其带来的车地通信交互难题。通过对比分析超级电容式有轨电车及动力电池式公交客车充电方式,基于ART线路运营特点,提出了一种双无线通信链路的升弓充电方案。该方案通过引入无线通信链路,解决了升弓充电无通信硬线情况下充电交互信息的传输问题;同时在充电位配备射频定位系统,配合司机在充电位一键完成升弓充电操作,缩短了充电准备时间及实际充电时间,提高了ART线路运营效率。实际应用结果证明了该方案的有效性和实用性。     

智轨电车列车网络控制系统设计与应用

列车网络控制管理系统是轨道交通车辆的智能控制和安全保障的核心部件。文章基于智轨电车的数据传输及控制需求,开发出符合列车实时以太网相关标准的智轨电车专用列车网络控制管理系统。文中概述了该系统的组成,介绍了针对智轨电车这一跨界创新交通工具所做的特性开发,包括双环网拓扑结构及实时以太网控制等,并对智轨电车网络控制系统的技术发展趋势进行了展望。     

在Delphi6.0串口通信中发送第9位数据的方法

本文介绍了在Delphi6．0中如何实现串口发送第9位数据的方法，并给出了通信程序实例。     

光纤式煤位传感器的研究

光纤式煤位传感器由压力位移传感器和光纤位移传感器组成。本文介绍了其工作原理及煤炭领域的应用。     

智轨电车网络控制系统调试方法设计与应用

本文设计智轨电车网络控制系统调试方法并应用于宜宾T4线项目。线上工作对子系统变化点识别及协议梳理,完成初版程序及配置文件发布。线下调试首先网络控制系统通信调试,然后对子系统功能调试及问题排查,最后进行故障清单和事件记录梳理。实践表明该方法条理清晰,能快速定位排查现场问题,可为今后调试任务优化提供借鉴。     

智轨电车全轴导向系统的位置伺服控制方法研究

针对智轨电车全轴转向冗余控制需求,文章提出一种基于油缸位置的闭环控制策略。首先建立了车桥转向机构的运动学数学模型,通过Newton-Raphson方法求得其运动学正解,并通过Matlab建模及ADAMS仿真验证了所建模型的正确性;通过采集方向盘控制的驾驶轴油缸位移信息来获取驾驶轴的转向角度,以此作为整车转向控制算法的输入,从而计算得出其他转向轴的目标转向角度,并通过数字PID完成闭环控制。多轴转向系统PID闭环控制试验及整车测试结果验证了该控制方法的有效性。