基于ADAMS的并联机构运动学仿真

为了研究飞行模拟器的六自由度并联机构,经过运动学的理论分析,探讨了结构逆解和结构正解问题,两种方法都可以得到运动学方程的解析解.应用ADAMS仿真分析软件对该并联机构建立仿真模型,可以得到运动学的仿真曲线,实际结果证明该软件对并联机构运动学结构逆解和结构正解问题求解的有效性.     

基于ADAMS的抖振座舱系统仿真研究

为了逼真模拟飞行模拟器的动感,特别是直升机旋翼运动引起座舱的抖振,研究开发了一种新型的用于飞行模拟器的抖振座舱系统.介绍了该系统的结构组成和工作原理,并应用ADAMS仿真分析软件对该抖振系统建立虚拟样机仿真模型,经运动学仿真得到该模型的幅值运动仿真曲线,分析和验证了模型的正确性.结果证明满足技术指标的要求,为实际研制生产过程中的设计提供了依据.     

六自由度运动系统运动范围的初等分析法

本文从运动学的观点出发,利用初等数学有关知识,对协同式六自由度运动平台的运动范围进行了分析,以运动平台升降、倾斜方向为例,给出了运动平台运动范围的求解方法。此种算法简单、实用,为初学者熟悉协同式六自由度运动平台的运动范围求解提供了一种简单易学的方法。     

虎克铰在6-UPU运动平台中的应用

为了提高飞行模拟器六自由度并联运动平台所承受大载荷的能力,提出一种以上、下两端铰链都采用虎克铰连接的6-UPU型运动平台。通过对传统虎克铰的结构进行优化设计,使得其体积小、质量轻、承载力大,上、下两种不同的结构形式更便于在6-UPU运动平台中安装,理论及实践证明整个系统结构布局合理、紧凑,具有仿真精度高、刚度大、运动平稳等优点。     

飞行模拟器在研制过程中质量与进度的监控

随着飞行模拟器在飞机及其武器瞄准系统的设计研制实验和飞行模拟训练中发挥着不可估量的作用,其在研制过程中产品的质量是其首要保证,建立完善、持续改进的质量管理体系是关键。研制单位和军事代表室双方按照质量管理体系对产品质量与研制生产进度上共同实施监控,确保按合同要求圆满、及时地完成任务。     

运动平台计算机控制系统的设计与实现

本介绍了协同式三自由度运动平台计算机控制系统的硬件设计及实现方法。采用调制脉宽的方法实现了D／A变换;依据飞行仿真系统的有关参数,通过坐标变换,信号洗出和超前补偿等,形成运动平台的驱动信号。     

并联机器人响应幅值增益的非线性校正

为了提高并联机器人位姿控制精度,在六自由度各自由度分别设计了相应的计算机软件幅值增益非线性校正器.各校正器分别在其自由度上对应一种从系统实际输出到信号输入的映射关系,结果说明增加校正器后并联机器人运动幅值在相同输入下有显著提高.