关节间隙对机械臂末端定位精度的影响研究CSCD

建立了由关节间隙引起的机械臂末端定位误差的数学模型并且提出了一种概率的方法联系单个关节的间隙误差与机械臂末端定位误差的关系,并得出末端定位误差特性。方法中运用了蒙特卡洛模拟,相比解析法的繁杂,蒙特卡洛模拟更为简单方便,它不仅可得出机械臂末端定位误差的极限值,而且还能得到末端定位误差的概率密度分布和分布的一些数值特征。学者研究关节间隙误差时常见有两种方法,确定性方法和概率论方法,通过综合这两种方法能更好地考虑影响关节间隙误差方向的主要因素和一些不确定性因素。最后数值举例阐述了这一思路。这些工作可为机器人设计和工作位点规划提供一个参考并能有效的平衡精度需求和经济效益。     

氦氙混合离心压气机设计与分析

氦氙混合离心压气机是闭式布雷顿循环的主要部件之一,但是国内对此种稀有气体混合工质压气机设计的研究较少。本文以摩尔质量为40g/mol的氦氙混合气为工质,设计了单级总压比为2.3、流量为1.6kg/s的氦氙混合离心压气机。该压气机分为叶轮和径向扩压器两个部分,叶型采用了单分流叶片。通过数值模拟的方法对此离心压气机的气动特点以及流场进行了分析。氦氙混合离心压气机的数值模拟表明,此压气机达到了总压比2.3、等熵效率88%的设计指标。     

推进和谐创新型企业制度建设的思考

国有企业作为国民经济的支柱,在构建和谐社会过程中发挥着重要作用。要全面准确认识构建和谐企业的重大意义,积极培育企业内部不同力量的共荣意识和企业创新力,推进和谐创新型企业制度建设,营造和谐创新、统筹兼顾的运行机制,促进企业和谐创新的整合和发展,最终实现企业的三重“和谐双赢”。     

舞钢电渣重熔炉加料机电气控制系统的改造实践

通过PLC、Win CC和IND331称重终端的综合应用,舞钢针对电渣重熔炉加料机电控系统进行改造,降低了设备故障率,提高了加料精度。     

氦压气机转子叶顶间隙结构研究

为了解决高负荷设计方法导致高负荷氦气压气机叶顶泄漏问题,本文采用数值模拟的方法,对氦压气机转子叶顶间隙泄漏涡形成机理、转子上端壁间隙结构控制机理及其对叶顶间隙泄漏涡的控制作用进行了研究。结果表明:氦压气机转子叶顶前缘单侧槽对叶顶间隙泄漏损失的控制效果最为明显;槽的坡度为30°时,氦压气机转子的性能改善幅度最大;叶顶间隙越大,叶顶前缘单侧槽的有效性越强,当叶顶间隙为1 mm时,能够使压气机转子的绝热效率提高0. 15%。该研究能有效控制叶顶间隙泄漏损失,提高压气机设计点性能。     

高负荷氦气压气机叶型研究（英文）

经过多年的发展,空气工质压气机已经开发了一系列的适用于从低速到高速的叶型。氦气具有很高的音速,并且经过高负荷设计后的氦气压气机叶栅通道与空气压气机明显不同,因此开发一套适用于高负荷氦气压气机的低损失叶型就显得十分必要了。本文研究了一种适用于高负荷氦气压气机的叶型,并采用数值模拟的方法将其与CDA叶型进行了比较。研究结果表明:高负荷氦气压气机叶型的总压损失系数较CDA叶型降低了3%,而喘振裕度提高了3%。     

新型甲醇装置化工废水中挥发性气体的回收处理

针对河南煤化集团龙宇煤化工有限公司50万t/a甲醇装置产生的废水中带有大量有机废气的问题,采用了强氧化吸收液和次氯酸钠混合液吸收转化的回收方案,回收处理项目包括吸风系统和化学吸收反应系统,于2011年6月建成并投入运行。结果表明,系统运行效果良好,有机废气实现达标排放。