基于SSD-CF的无人艇目标检测跟踪方法

针对目前目标检测和目标跟踪算法对无人艇运算配置要求高、速度慢等问题,该文一种提出基于SSD-CF的无人艇目标检测跟踪方法。利用MobileNets结构结合SSD目标检测算法构建轻量级卷积神经网络,实现无人艇的水面目标检测。目标检测结果作为相关滤波CF目标跟踪算法的初始输入,并在目标跟踪过程的保障其有效性。通过MODD水面船只视频数据实验表明,SSD-CF方法融合目标检测与目标跟踪算法,可有效地降低对运算力的要求,提升目标检测跟踪速度和目标位置的稳定连续性。     

物业管理企业化经营

国有企业后期大而全、福利式的管理方式加重了企业负担，从主体分离，向自主经营、自负盈亏的物业管理公司转型，是国有企业后勤部门改革的必然趋势。     

退火温度对掺杂钼板性能的影响

本文简述了退火温度对掺杂钼板的室温抗拉性能、弯曲塑－脆转变温度及室浊反复弯曲性能影响。试样经１３００℃真空退火－小时后，其室温抗拉强度为５８５ＭＰａ，伸长率为３１％，弯曲塑－脆转转变温度低于－７８℃，室浊进反复弯曲９０度的次２１次；经１８００℃退火后，其室温抗拉强度为４９５ＭＰａ，伸长率为４８％，弯曲塑－脆转变温度为４０℃，室温时反复弯曲９０度的次数为６次。     

硫脲类化合物杀菌剂的合成

硫脲类化合物是一类具有广谱、高效的杀菌剂。为寻找更为优秀的杀菌剂新品种 ,选用了氨基嘧啶、氨基三唑酮、氨基三唑硫酮等含氮杂环化合物与烷氧羰基异硫氰酸酯反应 ,合成了 12个硫脲类衍生物 4 芳基 3 硫代脲酸酯类化合物 ,其中 10个化合物未见文献报道。通过氢谱 ( 1HNMR)、红外光谱 (IR) ,元素分析和熔点测定 ,确定了这 12个化合物的结构并对它们的杀菌毒力活性也进行了测定。这些参数将对筛选合成新的化合物提供科学依据     

一种增量式的社区发现算法研究

传统社区发现算法基本上属于静态的分析算法,其计算复杂性使其难以适应目前网络结构的频繁变化.为了改善静态算法的这一局限性,通过对Radiechi静态算法进行扩展,提出一种增量式的社区发现算法,并将其应用于MSN Space链接结构分析上.该算法能在网络结构变化频繁时进行增量式计算并保证社区发现的实时性.实验结果表明,该增量式算法在处理网络结构变化时的效率相对传统算法有显著提高,尤其对小规模频繁变化的网络有很强的适应力.     

继电保护整定计算软件中的若干问题分析

详细研究了整定计算软件的现状,指出现有整定计算软件在计算结果的正确性、软件的实用性和可用性、软件的通用性和可发展性方面存在的问题,提出了解决的方法,即:(1)把整定计算用的运行方式分解为厂站大小方式、供电方式和检修规则三者的组合,不仅能简化设置缩小选择范围且能保证定值正确;(2)提供完整定值单的生成与管理,增加定值校正功能以加强软件实用性;进行严格的交互设计过程保证软件的可用性;(3)保证软件通用性采用插件式的软件结构通过功能模块的版本控制实现省级、地区级和县级三类用户共同的整定平台;(4)学习和实践软件工程的理论,加强软件开发的管理工作,提高软件质量,保证整定软件具有可发展性.     

考虑恶意节点的CRN合作频谱感知方法

基于带有恶意节点的更为实际的频谱感知环境,研究了基于合作感知的频谱共享网络模型,次级用户将会根据合作感知结果动态地调整其发射功率。为了防止恶意节点对感知系统的感知性能造成严重影响,研究了如何进行合作感知以提高感知性能。在一定的检测概率和相关功率约束下,建立了一个以最大化次级网络的吞吐量为目标函数的优化问题。仿真实验首先突出说明了恶意节点数目对频谱感知影响重大,同时还表明无论是否存在恶意节点,提出的算法均可有效地计算出最优的感知时间和发射功率,且在降低最大干扰功率限制和最大发射功率限制时,网络的吞吐量是增大的。     

N7双向中继同抢的负面影响

通过一次N7中继同抢问题的处理,分析了选线方式数据设置错误情况下,引起的中继同抢造成的资源使用不合理以及对接通率和应答率的影响.同时,还对N7信令双向电路、中继同抢、双向中继的选线规则等理论给予了较详细地介绍.