月球车轮地相互作用力学模型解耦及其应用

针对高度耦合的月球车轮地相互作用力学积分模型很难在实际中应用的问题,采用应力分布线性化、忽略比重较小的耦合项等方法,推导了解耦的封闭解析模型.利用轮地相互作用测试平台,对具有不同尺寸和不同轮刺的6种车轮进行试验.基于解耦模型研究了土壤参数的辨识方法,对轮地作用过程中的8个未知参数进行了辨识,并利用试验数据验证了该方法的...     

综合无线信号传输与多信息融合技术的火警系统设计

本文提出了一种基于多传感器融合技术与无线信号传输的火警系统设计，其中多传感器融合技术有效地提高了火灾探测报警系统的可靠性、降低误报率，缩短火灾探测报警时间，及时采取有效措施灭火：设置无线连接装置，防止在发生火情时造成导线胶皮熔裂，影响设备正常工作，另外，通过现代无线通讯技术实现火情发生立刻报警、告知用户的功能。     

一种智能化割草机器人的设计

本文针对民用户外割草机械领域提出了一种智能化割草机器人,本设计是集环境感知、路径动态规划与决策、行为控制与执行等多种功能于一体的综合机器人系统。与传统的草坪修剪机械相比,智能化割草机器人具有环保程度高、路径可控性高、人力消耗低和安全性能优良等特点。