被动测距声呐中信号模糊对时延估计的影响

被动测距声呐中的关键技术问题是对两对水听器所接收信号的时间差进行估计.通常,这种时延估计的误差用Crammer-Rao下限来描述.本文利用现代估计理论中的Ziv-Zakai方法,结合被动测距声呐的特点以及有关模拟计算结果,对这种时延估计中的信号模糊问题进行了讨论.结论是:被动测距声呐时延估计中的信号模糊影响具有普遍性.在声呐的设计中可利用Ziv-Zakai理论作为分析工具,讨论各参数的取定,也可利用该理论对已知声呐系统的技术指标进行预估.     

卡尔曼滤波在被动测距声呐中的应用

本文围绕卡尔曼滤波器在被动测距声呐中的应用进行了讨论,其重点是如何得到较简单而又能对实际情况较好地进行描述的滤波模型,结合水声被动测距问题的特点,这里介绍的变量选取和模型构成等项措施是必要而又合理的。本文还给出了利用海上数据进行试算以及模拟计算的结果。