基于FPGA的模糊PID控制器设计

针对实现传统模糊PID控制器时,需要建立比例、积分和微分三个模糊控制器,存在模糊规则较繁杂、运算量大、速度慢等问题,提出了以PD模糊控制器代替PI模糊控制器,采用两个PD模糊控制器,并引入FPGA技术,实现模糊PID控制器.通过Quartus Ⅱ和Matlab联合仿真,比较了基于FBC和SBC实现的模糊PID控制器的控制效果,验证了设计方案的正确性和可行性.     

逻辑函数化简法——表格法

介绍一种逻辑函数化简方法－－表格法,并给出多输出逻辑函数化简方法的实例,该方法可为计算机处理逻辑函数的化简提供理论依据。     

基于三菱伺服定位的缸体碗型塞装配控制系统设计

碗型塞装配机是发动机缸体加工线上的重要设备,主要用于完成缸体加工孔上的碗型塞装配。该套控制系统采用基于CC．LINK总线的分散控制方式,选用日本三菱公司的Q02H系列PLC作为系统控制器,通过定位模块QD75M4实现精确定位计算,通过伺服驱动器MR—J2S-200B实现对伺服电机的驱动。设备操作面板采用三菱触摸屏GOT1000,触摸屏通过串口与CPU通信,集成到控制系统中。     

线性系统极点配置控制器设计与仿真

线性系统的动态性能主要取决于系统极点的位置.极点配置问题就是把闭环极点组配置到所希望的位置上,等价于使综合系统的动态性能达到期望的要求.极点配置问题的算法有多种,特别是对于多输入系统,其计算较为复杂.提出了极点配置问题的算法和步骤,并就此问题给出了一个具有实用价值的Matlab程序.     

OPC技术在发动机泄漏率检测系统中的应用

OPC建立在OLE规范之上,为工业控制领域提供标准的数据访问机制。泄漏率检测软件系统采用VisualBasic开发,通过“组态王”软件提供的OPC服务器数据项,与PLC进行控制信号通信,实现对发动机泄漏率等工艺参数的检测、归档和分析。系统采用欧姆龙PLC实现自动控制,并采用“组态王”软件开发设备操作和运行状态信息画面。