2219铝合金搅拌摩擦焊焊接接头的疲劳性能

通过疲劳寿命试验、断口和金相组织观察,研究了2219铝合金搅拌摩擦焊接头的疲劳断裂特征,分析讨论了搅拌摩擦焊焊接过程中产生的焊缝根部"吻接"缺陷对其疲劳性能的影响.结果表明,焊缝根部"吻接"缺陷是影响搅拌摩擦焊接头疲劳行为的主要因素.无"吻接"缺陷试样断裂于焊缝前进边侧,疲劳裂纹起源于焊缝底部,接头具有较高疲劳寿命;有"吻接"缺陷试样断裂于焊核中心,疲劳裂纹起源于"吻接"处,接头疲劳寿命较短.     

链状碳纳米管的制备及其场发射性能研究

本文是利用微波等离子体化学气相沉积的方法,在钛金属层上快速制备出由众多内部中空、外观呈锥形链状的碳纳米管组成的碳膜。通过扫描电镜、透射电镜、拉曼光谱等仪器分析了碳纳米管的组成。在真空条件下,测量了碳纳米管链薄膜的场电子发射特性。用热动力学过程解释了锥形碳纳米链的生长机理。     

基于对象模型的一种服务性机器人系统

提出了一个基于对象模型的服务性机器人系统及系统结构 ,对系统中的对象进行模型化 ,建立对象模型知识库。在设计任务规划时 ,模仿了人在日常生活中完成普通任务时进行任务规划的方法 ,在设计控制软件时 ,根据控制目标 ,设计了推理程序。因此 ,系统根据一用句子给出的请求 ,规划出一系列相关联的基本任务 ,从而控制机器人各关节协调动作 ,完成目标任务。     

神经网络在机电零件制造成本预估系统的应用研究

由于激烈的市场竞争,企业必须建立完善的设计决策支持系统,针对这种需求,本文提出了一种解决机械零件在概念设计阶段的制造成本预估问题的系统方法。在数据库的支持下,首先建立合适的神经网络模型,用已有数据对其进行训练直至其收敛,从而可以进行预估计算。     

智能管理信息系统研究综述

智能管理信息系统是人工智能与现代管理科学、信息系统相结合的新型管理信息系统，是传统信息管理系统的换代产品，就研究途径而言，人工智能的研究分为符号主义、连接主义、行为主义三大学派。研究结果表明：该系统具有人机协调、综合管理、三维应用等特点和多方面的开发、应用优势，有广泛的发展前景。     

机械厂管理信息系统的分析与设计

通过对机械厂管理信息系统的分析与研究，采用客户机／服务器模式，建立了以网络为中心的计算机环境，利用Rational Rose、C Builder等开发工具，开发出了功能强、运行稳定的机械厂管理信息系统。     

大型轴承可靠性系数α_1值的探讨

通过对三种型号525套大型轴承和命数据的统计分析,得出了一般大型轴承可靠性系数α_1的经验值。该值的确定有助于大型轴承高可靠度下疲劳寿命的准确预测。附图1幅,表7个,参考文献4篇。     

浅谈钻井液技术在实际生产中的应用

自石油被人类发现并使用以来,随着钻探技术的发展,钻井液技术也不断地在更新换代。在钻探工程中,钻井液充当的角色是孔内使用的循环冲洗介质,它在钻井过程中就好比是血液的存在,它也称之为钻孔冲洗液。钻井液技术的发展主要是以其不同的材质组成的钻井液的过程,我们要想了解钻井液技术在实际生产中的应用也必定要了解其发展历程及主要技术体系。本文主要从近些年的不同的钻井液技术进行剖析,谈论这些钻井液技术在实际生产中的优缺点,从而在实际生产中采用不同的钻井液技术,在钻井、探井作业中提高效率,节省成本。     

基于倒频谱分析的航空发动机转静碰摩部位识别

提出基于倒频谱分析的航空发动机碰摩部位识别方法,利用倒频谱分析方法,从机匣振动加速度信号中分离出传递路径特征,该特征反映从碰摩点到机匣测点的传递路径信息,因此,不同的碰摩部位将具有不同的传递特征信息,并以此提取出20个碰摩部位识别特征。利用航空发动机转子试验器模拟大量不同部位的碰摩试验,对不同碰摩部位的试验样本进行特征分析,表明相同碰摩部位的特征一致性,以及不同碰摩部位的特征差异性,利用最近邻分类方法,进行碰摩部位识别,识别率达到100%,充分验证了方法的有效性。     

面向直接示教的机器人零力控制

提出基于力矩控制的零力控制方法应用于机器人直接示教。针对机器人连杆重力矩和关节摩擦力矩难以直接建模计算,分析机器人关节力矩与连杆自重、关节位姿、负载大小、库仑摩擦力、黏滞摩擦力等因素的关系,提出基于自测量的重力矩及摩擦力矩计算方案,并给出重力矩、摩擦力矩求解所需参数的具体测量方案。在自行研制的直流电动机驱动机器人样机上验证所研究补偿算法,力矩补偿效果明显。与现有基于位置控制的零力控制方法相比,该方法无需多维力传感器,系统简洁、成本低、示教灵活,为各类运动轨迹复杂的机器人示教开辟了新途径。