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曲绍华 《青岛建筑工程学院学报》2012,(3):76-82
针对一类大规模非线性机械系统,如自动化高速公路汽车空位调节和连续搅拌反应釜等系统,设计了一套基于前向神经网络的分散自适应控制方案以实现对其有效控制.作为直接自适应控制器,神经网络被用于逼近未知函数,所设计的两个鲁棒控制项分别用于消除互连效应和干扰项.系统稳定性得到严格证明,通过仿真进一步验证了方案的有效性. 相似文献
2.
针对一类非仿射非线性系统,设计了一种基于神经网络的自适应输出反馈控制方案,使得输出信号能够跟踪给定信号。构造观测器估计系统中的未知状态变量,采用神经网络结构补偿系统中的非线性部分,并且设计了鲁棒控制项来抵消逼近误差,增加了抗干扰能力。系统稳定性得到严格证明。仿真结果充分证明了该方案的有效性和可行性。 相似文献
3.
针对一类隐含控制输入的非线性系统,引用中值定理并利用径向基神经网络的逼近能力,提出了一种稳定自适应神经网络控制方案,以实现对一类隐含控制输入未确定非线性系统的控制。通过采用2个不同的鲁棒控制项,保证了系统中所有信号都是有界的,利用Lyapunov稳定性理论,证明了系统是稳定的,跟踪误差将收敛到零点的某个邻域内。仿真结果验证了该算法的有效性。 相似文献
4.
5.
曲绍华 《青岛理工大学学报》2012,33(3):76-82
针对一类大规模非线性机械系统,如自动化高速公路汽车空位调节和连续搅拌反应釜等系统,设计了一套基于前向神经网络的分散自适应控制方案以实现对其有效控制.作为直接自适应控制器,神经网络被用于逼近未知函数,所设计的两个鲁棒控制项分别用于消除互连效应和干扰项.系统稳定性得到严格证明,通过仿真进一步验证了方案的有效性. 相似文献
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