三相异步电机的智能软起动

针对电机直接起动电流过大会加速电机的绝缘老化、降低使用寿命、影响其它电气设备正常工作的问题,设计一种以P89C58单片机为核心的高性能全数字化交流电机软起动器系统.该系统采用晶闸管调压方式,应用模块化设计思想,实现了电机的电压斜坡起动、限流起动、软停车等功能;以单片机为核心的全数字控制器完成了控制算法计算、逻辑判断、脉冲触发以及系统保护信号的处理等功能,提高了软起动器的可靠性和可操作性.经验证,在确保降低起动电流的前提下,软起动器能够满足电机的平稳可靠起动,并显著改善了电机的起动性能.     

无线遥控智能车的控制研究

智能车的行走过程受工况环境和自身结构的影响。传统智能车的单驱动结构灵活性差,无法满足复杂工况的即时控制,提出了以AT89S52为核心的控制算法。该算法参考了车辆的运动学方程,结合红外接收原理及避障模块构成控制系统外围,在AT89S52的协调下,实现对智能车左、右轮的速度控制。经智能车实物模型在模拟工况下实际行走2米过程中,向左偏差2.5厘米,符合设计精度。验证了该算法可行、有效,提高了智能车无线控制的灵活性。     

深海采矿车行走的专家模糊控制

深海采矿车的作业过程,受作业环境和采矿车自身的影响,具有随机性、非线性和时变等特性,针对该复杂过程,提出了专家模糊控制算法．该算法参考履带车辆的运动学方程,结合履带车辆人工操作经验整合的专家规则,构成专家系统,实现采矿车绝对速度和航向角的闭环控制;采用模糊控制算法,对采矿车的左、右履带速度进行控制．仿真结果验证了该方案的可行性和有效性．     

基于STM32的GPRS无线通讯 新型智能安防仪的研究与开发

针对目前家居安防设备存在的实时性差、远程控制不理想等缺点,提出了在高性能处理器STM32中嵌入GPRS网络功能的新型无线远程安防控制模型,该模型借助无线通讯网络、高效烟雾传感采集技术,以数据流形式实时地实现有效监控;通过烟雾传感数据,实现了家用设备的实时控制。实物模型运行结果验证了该方案的可行性和有效性。     

一种改进的运动模糊图像复原算法

根据运动造成图像模糊的特点,本文阐述了匀速直线运动模糊图像的退化模型,介绍了维纳滤波复原方法,提出了一种改进的运动模糊图像复原算法。该算法首先加强Radon变换算法的抗噪性能,利用自相关运算估计点扩展函数的模糊尺度参数,采用改进的K值自动估计算法较准确地估计出K值,再用维纳滤波复原图像。结果表明,这种改进的综合算法能够较为精确地估算出运动模糊图像的模糊参量,取得了较好的复原效果。     

单目视觉无线机器人行走控制的设计与实现

针对恶劣工作环境中,机器人操作复杂、视域不清等问题,提出单目视觉无线机器人控制设计方案。运用基于2.4GHz频段的手持遥控器对机器人的行走进行远距离遥控,机器人通过摄像头对所在环境进行图像采集,采用WiFi技术将图像无线实时地传输到手机APP进行显示;同时,机器人也具有避障和防坠崖功能。实物模型运行结果表明,单目视觉解决方案是可行的,并且是有效的。     

智能温控调速电机在各散热型风扇中的应用

针对电机转速在复杂工况下跟踪温度变化的特点,提出了一种实用、简单、价廉的散热型智能电机控制方法。阐述了智能温控调速电机的工作原理,对控制系统进行了硬件和软件设计。实验结果表明:该控制系统性能稳定,电机转速调节效果理想,且价格低廉,适合推广至各种类型的散热型风扇中。     

基于深海采矿车的避障规划模糊控制器的研究

非结构化环境的深海自主车辆绕障策略算法制约车辆行走作业性能.利用测障声纳获取了障碍物信息,集中研究了面向非结构化环境绕障的模糊控制器结构、模糊控制算法.仿真结果表明:自主设计的模糊控制器在算法的控制下可使采矿车按规划路径实现绕障行走,控制效果显著.     

双目视觉机器人遮挡目标识别研究

随着《中国制造2025》的提出,中国的装备生产和应用的信息化与智能化提上了日程。而双目视觉机器人恰是实现这一目标的执行者。双目视觉机器人识别过程,受实际工况和自身目标识别算法的影响,具有盲目性、非穿透和波动等特性, 针对该复杂过程,提出了UWB遮挡目标识别算法。该算法参考无线电波的运动学方程,结合UWB(Ultra Wideband)无载波通信技术,构成遮挡目标识别系统。并通过UWB标定原理对遮挡目标识别系统进行标定实现对遮挡目标的精确识别,通过实物运行,误差控制在7.1%,满足位置偏差小于26.3%的设计要求,验证了该方案的可行性和有效性。该研究对双目视觉机器人的双目视觉目标识别算法结合其他目标识别算法组成复杂的目标识别算法网络是一次有益的尝试。     

药物配送控制系统的出药控制

针对药物配送过程中时滞性、随机性、主观性等缺点，提出了一种智能药物配送算法。该系统参考了直流电机的转矩方程，结合对应药物的EAN-13编写规则，构成控制系统，可实现药房配送的自动化，解决药房出药慢、患者排队时间长等问题。最后以实物模型验证了算法的可行性与有效性。