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介绍一种用于不确定性的连续线性系统的离散控制器设计方法，通过适当根据状态权矩阵和控制权矩阵来构造李雅谱诺夫函数，以获得能够确保闭环系统稳定的反馈控制规律，当选择出适当的权矩阵后，则可直接得到鲁棒离散控制器，最后给出一实例说明该方法的实用性。 相似文献
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介绍一种用于不确定性的连续线性系统的离散控制器设计方法 ,通过适当选择状态权矩阵和控制权矩阵来构造李雅谱诺夫函数 ,以获得能够确保闭环系统稳定的反馈控制规律 .当选择出适当的权矩阵后 ,则可直接得到鲁棒离散控制器 ,最后给出一实例说明该方法的实用性 相似文献
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铜线千兆位以太网采用4对5类UTP,具有较高的性能价格比.本文介绍了一种基于千兆铜线以太1000Base-T在图书馆中的应用方案,包括网络的拓扑结构、设备选择及其性能指标等.该网络为图书馆办公自动化和电子阅览室提供快速多媒体通信平台,以实现文献检索、视频点播、WWW浏览等.目前系统已投入运行,性能稳定、可靠. 相似文献
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根据系统性能的鲁棒稳定性在复频域中研究控制器，并讨论将控制器扩展到不稳定系统，进而研究所引起的阻尼振荡。提出一种新的数字控制器的设计方法，可有效地减少阻尼振荡。 相似文献
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