ARMG吊具辅助钢丝绳牵引式主动防摇方法

为提升自动化码头中自动化轨道式集装箱龙门起重机（ARMG）在无人驾驶起吊搬运工作中对吊重的防摇效果,提出一种采用吊具辅助钢丝绳作牵引的主动防摇方法,通过辅助钢丝绳对吊具施加牵引力抑制吊具的摆动,消耗其摆动动能,从而减小吊具偏摆幅值,将其摆动幅度控制在安全范围内,实现防摇目标.建立主动防摇系统动力学模型,利用功能等效原理将通过辅助钢丝绳施加的牵引力等效为系统中吊具的阻尼,通过求取满足防摇要求的阻尼获得实际所需的牵引力.对不同小车运行方案以及不同典型垂荡高度下的主动防摇过程进行仿真,获得吊具对应的摆动响应以及通过辅助钢丝绳施加的牵引力大小,仿真结果验证了提出防摇策略的有效性以及等效阻尼计算的正确性.以上海振华重工集团生产的某型ARMG为实验对象,在典型垂荡高度下进行试验,试验结果验证了提出的主动防摇方法的可行性及其在实际起吊工作中的实用性.     

基于结构熵权法与故障树的智能变电站保护系统扰动度在线评估方法

为了实现对智能变电站保护系统可靠性进行在线评估,分析了智能变电站保护系统中二次设备的故障原因,建立设备故障与告警信号的关联,构建了各保护失效的故障树。采用结构熵权法,分别对各间隔及其下属各保护功能的重要性赋予权重。给出了基于结构熵权法和故障树的智能变电站中二次设备失效的扰动度和保护系统的完整度在线评估方法及其流程。先在线收集来自各设备的告警信号,带着告警信号对各告警故障树分析,确定受告警信号影响的二次设备与保护功能,再根据已确定的各保护的重要性权重,在线计算得到全站保护系统的扰动度和完整度。典型变电站多个故障算例验证了所提方法的有效性。