谐波雷达导引头目标识别技术研究

为解决空中来袭诱骗目标难于被导引头发现的问题,提出了用谐波雷达导引头进行目标识别的方法。根据目标的运动轨迹推导了目标谐波弹道系数模型,就不同的目标进行谐波弹道系数仿真,仿真结果表明通过比较谐波弹道系数的数值能够区分空中真实目标和虚假目标,由此验证了谐波雷达导引头在目标识别领域的实用性,为谐波散射理论在雷达导引头设计中的应用打下基础。     

Research on in-light alignment error model based on quaternion and rotation vector

Euler angle error model,rotation vector error model(RVE)and quaternion error model(QE)were qualitatively and quantitatively compared and an in-flight alignment filter algorithm was designed.This algorithm used extended Kalman filter(EKF)based on RVE and QE separately avoiding the accuracy problem of the Euler angle model and used Rauch-Tung-Striebel(RTS)smoothing method to refine the accuracy recuperating the coning error for simplified RVE.Simulation results show that RVE and QE are more adapt for nonlinear filter estimation than the Euler angle model.The filter algorithm designed has more advantages in convergence speed,accuracy and stability comparing with the algorithm based on the three models separately.     

火箭弹简易控制系统分析

简单概述了目前火箭弹武器所采用的简单控制系统的特点，分析了火箭弹易控制系统总体方案的设计思想及设计依据。对姿态控制系统方案，系统特点以及姿态控制系统敏感元件及执行机构的选择依据进行了详细分析，最后对距离修正系统的设计依据进行了简要分析。     

BTT导弹自动驾驶仪自适应变结构设计

文中应用自适应变结构控制理论。设计了倾斜转弯导弹的自动驾驶仪。在设计过程中保留通道问的耦合因素，并通过给定被控对象参数摄动和外部扰动的范围，保证了很好的鲁棒性和稳定性。仿真结果表明这种设计方法的有效性。     

布撒器协调式倾斜转弯自动驾驶仪的H∞设计

对于倾斜转弯(Bank—to—Turn，BTT)自动驾驶仪而言，侧滑角应尽可能控制在零附近。而抑制快速滚转运动耦合产生的测滑角是实现BTT控制的关键之一。文中首先利用H∞控制理论对俯仰、偏航、滚转三通道进行独立设计，并考虑了模型不确定性因素的影响，设计出鲁棒稳定性较好的控制器，以此为基础。在偏航通道上人为引入一协调指令，以达到抑制侧滑角的目的。该方法设计思路简单．仿真结果表明该方法有较好的控制效果．能满足布撒器BTT控制的要求。     

某型火箭弹半实物仿真系列方案设计－－海鹰仿真工作站的应用

主要介绍半实物仿真的意义、特点,YHSL仿真语言的特点,某型火箭弱是半实物仿真系统组成,以及为配合武器系统研制所设计的系列仿真6方案与某型火箭弹半实物住址系统软件结构及其设计。     

航空布撒器倾斜转弯自动驾驶仪设计与仿真

航空布撒器动力学具有非线性、强耦合、大参变的特点.针对动力学模型耦合和气动系数不确定性,给出了倾斜转弯自动驾驶仪的三通道独立设计方法.首先,采用混合灵敏度理论设计俯仰和滚转通道自动驾驶仪,以保证弹体在大空域范围内有较好的指令响应特性和稳定性.针对快速滚转引起的耦合,在偏航通道中引入攻角和滚转角速率信息,实现滚转/偏航运动解耦,抑制侧滑角.全弹道仿真表明,该方法设计的驾驶仪能适应大范围的气动参数变化,具有很好的鲁棒性,并能有效地实现倾斜转弯控制的好r forl coordinated law for yaw channel is givenaft Using .     

基于DCNLP法的重复使用运载器再入轨迹设计

介绍了DCNLP法在可重复使用运载器再人段轨迹优化中的应用.首先以可重复使用运载器为对象,以攻角和倾侧角为控制变量,并考虑严格的终端约束和过程约束,建立了以航程最远作为优化目标的最优控制问题模型.然后采用DCNLP法将最优控制问题转化为一般的非线性规划问题,选取各节点上的状态量和控制量作为优化参数.最后应用matlab...     

基于遗传算法的有限推力交会轨道优化仿真

针对有限推力空间飞行器交会对接逼近段燃料/时间组合最优轨道优化问题,提出了一种采用遗传算法求解的优化策略.以C-W方程为交会模型,将整个逼近段分为若干弧段,在每个弧段内追踪航天器均采用常值推力机动,这样可以求得C-W方程在每个弧段内的解析解,于是,交会对接逼近段的轨道优化问题可以转化为具有非线性约束的数学规划问题,最后采用广义拉格朗日-遗传算法对该问题进行了优化求解.数学仿真结果表明,该方法可以很好的解决交会对接终端逼近段燃料/时间组合最优轨道优化问题.     

人在回路中仿真系统精度分析方法研究

该文介绍了人机工程中关于对人体建模的理论基础,并在些基础上建立了反坦克导弹射手模型;为确定人的典型特性参数,编制了一套小型测试软件,利用这套软件可以初步辨识出被测人员的特性参数;最后对含有射手的导弹武器系统进行了数字仿真,并用TIC不等式法及灰色关联分析法对仿真结果进行了精度分析。