基于图游走和图注意力的点云分类与分割

针对点云特征提取中远距离特征和局部几何结构信息欠缺的问题,提出了一种基于图游走和图注意力的点云分类与分割网络。首先,利用带有导向性的图游走算法,对点云全局特征补充额外的几何信息和远距离特征信息;其次,嵌入图注意力机制,使模型聚焦于点云的关键区域,提升网络的特征提取能力;最后,在初始点云中提取距离特征作为初始残差嵌入到网络中,避免网络过平滑。在ModelNet40数据集、ScanObjectNN数据集进行了点云分类实验,在ShapeNetPart数据集与Toronto-3D数据集上分别进行了点云部件分割与点云语义分割实验,实验结果表明：相较于基准网络DGCNN,分类精度分别提升了1.3百分点、5.6百分点;分割精度分别提升了1.2百分点、33.1百分点。通过在ModelNet40-C数据集上进行稳健性分析,验证了所提网络具有较强的鲁棒性。     

大气污染对环境保护的危害及其对策

现代社会经济的发展,在促进不同行业的发展,人们的物质生活水平不断提高的同时,生活方式上也产生重要变革,社会文明进步的同时也带来日益严重的大气污染问题。大气污染主要是指大气中某些物质的存在直接导致生态系统的破坏以及人们生命健康安全受到威胁,大气污染对于人们社会生活的影响是显而易见的,给自然环境的生态保护等也带来严峻的挑战,在此基础上,主要对大气污染对环境保护的危害及其对策等进行研究与分析。     

公共交通大数据平台架构研究

针对公共交通数据跨公司、跨系统、海量、异构的现状,提出了公共交通大数据平台的核心思想,并依此给出了公共交通大数据平台架构。从个人、企业、政府的需求出发,建立了集成公共交通车辆的全方位调度,其中以数据仓库的方式集成数据层;SOA的方式设计逻辑层;Portal的方式展现表现层。该架构有利于整合公共交通各系统的数据资源,同时能较好地适应海量数据的存储和处理,为构建智能交通提供参考。