基于启发式强化学习的AGV路径规划

针对传统算法、智能算法与强化学习算法在自动引导小车(automated guided vehicle,AGV)路径规划中收敛速度慢、学习效率低的问题,提出一种启发式强化学习算法,并针对传统Q(λ)算法,设计启发式奖励函数和启发式动作选择策略,以此强化智能体对优质行为的探索,提高算法学习效率.通过仿真对比实验,验证了基于改进Q(λ)启发式强化学习算法在探索次数、规划时间、路径长度与路径转角上都具有一定的优势.     

基于视频跟踪轨迹的全过程路侧停车行为检测与识别技术

针对路侧停车行为检测与识别问题,结合经典KLT运动角点检测方法与实时压缩跟踪方法,提出一种基于视频跟踪轨迹的全过程停车行为识别技术。首先利用KLT方法检测视频中的运动角点,确定运动车辆位置,再利用压缩跟踪方法,提取视频序列中运动车辆完整的运动轨迹,较为准确地描述路侧停车的动态过程。最后,利用提取的运动特征在真实的路侧停车视频上进行实验验证。实验结果表明,本文提出的停车行为检测与识别方法是可行有效的。      

基于空间位置约束的稀疏指纹室内定位方法

针对基于位置服务的实际应用需求,分析了现有室内定位技术的局限性,提出一种基于空间位置约束的稀疏指纹定位方法,在数据层有效融合惯导和无线局域网(WLAN)定位信息,充分发挥二者优势协同完成定位任务。首先利用WLAN提供的接收信号强度(RSS)信息构建空间位置指纹数据库,并基于RSS构建稀疏指纹表征与定位模型;鉴于RSS数据易受环境干扰呈现多变性,利用惯导技术对位移状态进行初步估计,并以此作为约束条件构建基于空间位置约束的稀疏指纹定位模型。仿真实验结果表明,所提方法较惯导和稀疏指纹方法在定位精度方面分别提升58%和33%。     

融合多通道信息的二维人脸识别

为充分提取人脸图像信息,进一步提高人脸识别效率,提出了一种融合图像多通道信息的二维人脸识别方法.该方法利用Haar小波变换将人脸图像变换到频率域,并获得图像4个频率域的信息;对每个频率域的图像,通过局部二值模式(LBP)进行统计编码,并提出基于HaarLBP直方图序列的人脸图像表征方法;提出2种直方图序列的匹配算法,并通过分析各个频域图像信息对识别的贡献率,进一步融合4通道图像信息进行人脸识别.在ORL和Yale人脸库上的实验结果证明,提出的识别方法对于人脸姿态、表情和光照变化有一定的鲁棒性.     

基于图卷积网络的谣言鉴别研究

随着大数据时代的演进,互联网中的谣言成井喷状涌现。目前网络谣言鉴别方法中,基于监督学习的模型在训练过程中需要大量标注数据,同时网络谣言的人工标注用时较长,故提出采用半监督学习的图卷积神经网络,可有效利用无标注数据。通过在有标注节点上训练模型,更新所有节点共享的权重矩阵,将有标注节点信息传播给无标注节点,同时解决监督学习模型泛化能力不强和无监督学习模型不稳定的问题。与基于SVM算法、逻辑回归算法和BiLSTM模型的三种网络谣言鉴别方法相比,该方法在召回率、F1值两个评价指标上分别达到86.1%、85.3%,进一步提升了网络谣言鉴别的准确性和稳定性。该方法可有效减少人工标注代价,鉴别社交媒体和网络新闻中的谣言,为网络谣言的治理提供新思路。     

基于混合图神经网络的方面级情感分类

目前在方面级情感分类研究中,图卷积网络被应用于句法依赖树上构建方面词与上下文词的依赖关系。但是由于句法依赖树的不稳定性和语句的复杂性与不规范表达,这种改进较为有限。为解决上述问题,提出了一种基于混合图神经网络模型。在该模型中,为了深度提取方面词与上下文词的依赖关系,设计了应用于句法依赖树的多层图卷积网络。同时为提取词级依赖特征,设计了具有残差连接的图注意力网络（Res-GAT）,其主要思想为以词级依赖关系特征作为补充,结合句法依赖关系进行方面级情感分类。通过在五个经典数据集上实验,证明了该模型相较于基线模型具有更优异的分类能力。     

基于韵律文本的三维口型动画

为了生成韵律感强、真实度高且易于控制的三维口型动画,提出了一种基于韵律文本的三维口型动画合成方法.该方法首先将驱动动画所用的普通文本通过一种韵律标记语言转换成富含韵律信息的文本;分析从视频中提取出来的一般人发音特征曲线,得到曲线函数,然后通过该函数将单帧的静态视位扩展为多帧的动态视位;最后将韵律标记的属性值映射为曲线函数的参数值,在动画中增加了韵律效果.实验结果表明,在不同的韵律信息支持下动画结果明显改变.     

基于重采样的三维人脸样本扩充

为了对现有三维人脸数据库的数据规模和数据覆盖范围进行扩充,提出一种基于样本重采样的三维人脸样本扩充算法.该方法首先根据面部器官的分布规律对人脸样本进行区域划分,并获得关于各个器官的样本集;然后通过从各个器官样本集中选择器官并重组的方式来获取新的三维人脸样本,为了保证新器官之间的无缝融合,提出了基于薄板样条函数(thin-plate-spline,TPS)的几何信息缝合方法和基于微分算子的纹理缝合方法.实验结果表明:本文提出的样本扩充方法能对现有三维人脸数据库进行扩充;扩充后的样本集可以提高算法的效果.     

视频和地磁融合停车检测机制探索研究

通过研究视频、地磁等多种停车检测技术基本原理和实际应用情况,深入分析了视频和地磁检测技术的适用性和挑战性问题,探索了视频和地磁技术动态融合检测机制,并搭建了视频和地磁停车检测试验环境,针对不同天气和不同停车模式进行了大量测试。实地测试结果验证了融合机制可有效发挥视频与地磁技术优势,精确获取停车监测信息,提升检测效率。该机制在强化路侧停车管理与收费监管、促进路侧停车规范有序、提高车位信息检测准确性与可靠性等方面,均具有较强的研究价值和广泛的应用前景。     

基于二维、三维信息融合的人脸识别

为解决光照、姿态等因素发生变化时二维人脸识别算法识别率骤然下降的问题,提出了基于二维、三维信息融合的人脸识别方法.与其他算法不同,该算法输入为一幅二维灰度图像,通过重建相应的三维模型提供三维信息.对于二维图像,选择局部二值模式(LBP)特征进行人脸表示.对于三维模型,定义了54个特征点,将鼻尖点与特征点之间的测地线距离作为三维特征.对2种特征识别结果采用加权融合的方式,权值的确定依据Fisher判别准则.通过CAS-PEAL-R1人脸库对提出的算法进行了测试,并与其他方法进行了比较.