多导体传输线互耦实验研究

对多导体传输线的参数进行了测量,分析了误差的原因,并对多导体传播输线的瞬态响应进行了实验研究,讨论了负载与传输线瞬态响应的关系。     

基于复制理论降低MIMO-OFDM系统中的峰均比

到目前为止,降低MIMO-OFDM系统中所产生的较大PAPR的技术大致可以被分为三类：第一类是限幅类技术,包括限幅、峰值加窗或者峰值消除等操作;第二类是编码类技术,主要是使用补偿码,但是,以一定的开销为代价;第三类技术就是概率类技术,它利用不同的加扰序列对OFDM符号进行加权处理,从而选择PAPR较小的OFDM符号来传输。由于直接应用这些方法解决PAPR问题时,会带来很大的不便。鉴于此,文中提出一种新的理论-信号生成理论,融合在传统的编码类当中。从仿真结果来看,该方法不仅更好地保持了编码类方法原来的优势,而且极大地提高了编码效率和频谱利用率。     

浅谈临沂市水环境污染及防治对策

山东省临沂市属缺水地区,境内河流众多,分属沂河、沭河和中运河水系,统属淮河流域。近年来,由于工业污、废水的排放和化肥农药使用量的不断增加、沂、沭、枋河河流水体均被污染,沂、沭两河污染尤为严重。随着经济和人口的趋增、污染物排放量必将大大增加,水污染将使人类生存环境日益恶化,使各种水体失去它们可利用的资源价值,如果放任自流,后果将不堪设想。因此,加强水资源保护刻不容缓。     

一种直接计算ATEM传输室谐振频率的简单方法

提出一种新的半解析方法，分析并计算了非对称横电磁波传输室谐振频率，通过计算等效为终端开路和短路的非均匀传输线的谐振频率计算了非对称横电磁波传输室谐振频率。采用矩量法计算了中间过程的电容分布和沿传输线的特性阻抗。通过解传输线阻抗转移公式和终端输入阻抗的气隙电容表达式的联立方程得出了数值结果。     

基于视觉、LiDAR与IMU的实时无人车里程计研究

视觉/LiDAR里程计可以根据传感器数据对无人车在多个自由度上运动的过程进行估计,是无人车定位建图系统的重要组成部分。文中提出了一种使用视觉、LiDAR和IMU进行信息融合的里程计,支持多种运行模式和初始化方式。前端部分采用了改进后的ICP CUDA算法进行激光点云配准,利用光流法对视觉特征进行跟踪,并利用激光点云数据对视觉特征的深度进行估计。后端部分采用了基于滑动窗口的图优化模型,并为视觉和LiDAR关键帧创建状态节点,以前端结果作为量测,将相邻状态节点通过预积分因子关联。文中方案实验结果表明:在城市场景系统平均相对位移精度为0.2%~0.5%,系统全量传感器运行模式（VLIO模式）整体要比关闭视觉的模式（LIO模式）和关闭LiDAR的模式（VIO模式）精度高。文中提出的方法对于提高无人车定位建图系统的精度有着积极意义。     

非对称横电磁波传输室分布电容和特性阻抗的计算

本推导了一种计算非对称横电磁波传输室分布电容和特性阻抗的简单，有效的方法。此法物理意义明确，既能计算主段，又能计算过渡段的分布电容；既能计算大型又能计算中小型横电磁波室。经适当修正不但可计算有限厚度内导体横电磁波室，亦可近似计算零厚度内导体板横电磁波室的分布电容和特性阻抗。     

非线称横电磁波传输室特性阻抗及电磁分布的近似计算

将有限厚度及零厚度内导体板非对称横电磁波传输 (ATEM)室主段划分为 4个小区 ,并在每个小区内根据边界条件把电势用特征函数展开 ,利用点匹配法计算出 ATEM室主段特性阻抗及横截面电势分布 .由此计算出电场分布 ,并绘出等值线及均匀区分布 .     

环境水利在环境综合整治中的地位与作用

第五次全国环境保护会议强调:"十五"期间要有效控制污染物排放总量,坚持新建和技改项目环境影响评价制度,大力推进重点地区的环境综合整治.明确环境保护工作不仅是环保部门的事情,各有关部门都要密切配合,各负其责.     

基于GTM900的粮情远程测控系统的研究与实现

对基于宏晶STC单片机STC12C5A32S2和华为无线GPRS模块GTM900的粮情远程测控系统进行了设计,可实现短信的收发、Internet的接入、无线数据的传输,以及对粮库粮情的远程实时测量和远距离控制.