驾驶模拟器校验实验方法的研究

设计了同等道路条件下的实车和驾驶模拟校验实验,对比分析了两种实验条件下车辆通过13个车速和8个车道横向偏移距离采集点的相关数据,分析结果表明,两种实验条件下①被试在模拟实验中的车速略高于同等条件下实车车速,但模拟器中的被试驾驶员车速选择变化反应同实车条件下基本一致;②被试倾向于沿车道左侧行驶;③通过弯道时,车速和横向偏移距离呈近似对数关系。     

汽车驾驶模拟器转向盘回正系统设计

在汽车驾驶模拟器的研发中,对于转向盘回正系统的模拟,可以增强驾驶员操作时的触感,使交通安全实验数据更加可靠.从转向盘回正力矩数学模型研究出发,采用直流力矩电机作为模拟系统中回正力矩的生成部件,设计了整个转向盘回正模拟系统的组成,提出了相应的控制策略.     

信息融合技术的研究

完整地描述信息融合产生的过程,全面地讨论了信息融合技术的研究热点与现状,提出了目前研究中存在的问题和难点,并对我国信息融合技术的发展进行了展望.     

油液监测诊断系统的信息融合方法及模型

本系统地分析了油液监测技术的四种监测手段及其与信息融合的联系,并在此基础上探讨了在油液监测系统中运用信息融合的方法,提出了油液监测系统中信息融合的模型。     

道路标志尺寸图像测量方法的研究

道路标志的尺寸和高度信息是道路养护管理的2个主要内容。针对道路标志测量工作的艰巨性和危险性,设计了基于CCD摄像机、速度传感器、陀螺仪和采集车等仪器组成的数字图像测量系统;分析了测量过程中各坐标系之间的转换关系;给出了数字图像测量系统的框架图和基本原理;并结合一个道路标志尺寸测量算例,证明该系统测量结果的准确性。     

变区域多层遗传算法的研究

本文在遗传算法的基础上,提出了一种变区域多层遗传算法。本算法把可行域分为若干个区域,并按区域分布子群体,除了每一个子群体在指定分配的区域中进行基本的遗传操作外,还在子群体间按适应度进行选择复制、同区域的子群体间进行交叉和群体内部进行变异,逐步淘汰较差的区域,最终集中在较小的区域进行搜索。经测试函数检验,
,本算法具有较好的应用效果。     

轨道交通与常规公交计划调度协调模型

根据福利经济学理论,分析了轨道交通与常规公交运营协调系统的消费者剩余和生产者剩余;并以社会福利最大化为目标,分别建立了非协调计划调度模型和计划调度协调模型,同时给出了模型求解步骤。结合算例,对比分析了轨道交通与常规公交计划调度协调实施前后换乘网络的运营效果。结果表明,实行运营协调控制能够增加社会福利,使出行乘客和运营企业都获益。     

基于图与势场法的多车道编队控制

多车协同驾驶能显著提高交通安全和效率,是未来5G网联自动驾驶技术的重要应用场景之一.传统上,多车协同驾驶的主要形式为单一车道上的无人车队列,其队列稳定性受队列长度、通信距离及延迟的限制.本文提出一种无人车编队方法,将单车道队列扩展为多车道护航编队.针对不同场景下的需求设计多车道编队调整策略,结合基于图的分布式控制,完成任意预定义的编队结构;同时,利用势场法对行车环境建立势场模型,实现无人车的避障轨迹规划,提高编队的避障能力;最后,结合纵横向控制器,实现无人车多车道护航编队控制.仿真实验表明,本文提出的无人车多车道护航编队方法,能适应不同交通场景,如道路变化、障碍车运动等,完成自动变换编队结构,实现安全、高效通行.     

基于改进TTR算法的车辆侧翻预警研究

侧翻时限(TTR)能有效用于车辆侧翻预警,然而传统的TTR方法所选定的侧翻阈值因行车条件的改变难以精确设定,会导致预警提前或滞后等问题。为了弥补传统TTR算法的不足,提高车辆侧翻预警的有效性,建立了三自由度车辆动力学模型;提出了以车辆的当前侧向加速度与实时侧向极限加速度的比值这一相对量作为侧翻评价指标,替代传统依靠侧倾角或侧向加速度等绝对量来进行侧翻预测;根据当前车辆运动状态计算未来发生侧翻时的TTR值,从而得到改进TTR侧翻预警算法。结果表明：改进TTR侧翻预警算法较传统基于侧倾角或侧向加速度的这两种TTR侧翻预警算法,能更准确地发现侧翻危险。