滑模控制实现噪声干扰超陈混沌系统同步研究

基于新型比例积分滑模流形,根据滑模控制理论,论证受噪声干扰的超陈混沌系统能实现同步.数值模拟结果表明,该滑模控制器能有效实现混沌同步,且对不匹配的噪声干扰具有强鲁棒性.     

探讨影响公路维修工程进度的因素及治理

本文从前期决策设计阶段、工程变更、材料供应、项目管理技术等方面分析影响公路维修工程进度的因素,并在其基础上提出防治措施。     

光学陀螺背向散射问题综述(特邀)EI北大核心CSCD

光学陀螺作为光电惯性导航系统的核心器件,在众多领域发挥着举足轻重的作用。随着科学技术的不断进步,传统的激光陀螺、轻质化的光纤陀螺以及集成化的微光陀螺齐头并进、蓬勃发展,但无论是哪一种陀螺样式,在性能优化的过程之中都不可避免地需要考虑背向散射的问题。背向散射是光学陀螺中的一种噪声源,其会带来陀螺的输出偏置或闭锁效应,从而影响其性能。为了更好地理解光学陀螺中的背向散射机制,首先从半经典理论下的自洽方程组出发讨论背向散射的基本原理,而后依照光学陀螺的发展脉络,分析各种光学陀螺的背向散射分析方法、测量手段以及抑制方法,最后对目前光学陀螺中有关背向散射亟待解决的问题进行总结并展望。     

改性木质素磺酸盐缓蚀阻垢剂对水质的适应性

采用鼓泡法研究了改性木质素磺酸盐缓蚀阻垢剂GCL2-D3在不同硬度、碱度水质中的阻垢性能;采用旋转挂片法研究了在不同pH、含不同无机离子水质中的缓蚀性能。结果表明,在碱度小于3mmol/L、硬度小于6mmol/L条件下,6mg/L的GCL2-D3阻垢率可达到100%;在碱度为6mmol/L时,40mg/L才达到100%。在水质pH=5时,缓蚀率约为40%~45%,pH=6~10时对碳钢具有很好的缓蚀性能,碳钢的腐蚀速度小于0·05mm/a;当水质中含有Ca2+和HCO3-时,GCL2-D3形成的吸附膜和无机沉淀膜协调增效,能有效地减缓碳钢的腐蚀速度。GCL2-D3对水质具有较好的适应性。     

建筑粉刷石膏的研制

对粉刷石膏水化硬化过程的晶体、胶体理论进行了介绍。分析了粉刷石膏原材料组成、不同缓凝剂、保水剂、减水剂对粉刷石膏的初、终凝时间、失水率及粉刷层强度的影响。根据粉刷石膏的施工要求配制了性价比合理的粉刷石膏新产品。并详细介绍了新配制的粉刷石膏的性能、特点、施工要求和操作工序及工程应用。     

浅析水泥砼路面断板的防治

本文对水泥砼路面产生断板的原因进行分析,并提出防治措施。     

基于视觉-磁引导的无人机动态跟踪与精准着陆

针对无人机通过视觉对地面动态目标跟踪过程中视角固定易丢失目标，以及在着陆过程中由于成像畸变严重、画面不稳定导致定位精度差的问题，提出随动视觉跟踪的跟踪控制策略和基于视觉联合磁引导的获取无人机高精度相对位姿的方法. 在跟踪过程中，设计新型信标图案供无人机进行视觉识别获取目标的方位，识别速度可以达到5 ms/帧，通过随动视觉跟踪完成实时跟踪. 在着陆过程中，在动态目标上设置磁源，利用无人机检测磁场特性并通过BP神经网络解算相对位置；在信标图案内设置平行线特征，用于近镜头时辅助视觉解算相对角度. 在获取无人机相对位姿后，进行相应的运动控制即可完成着陆. 实验结果表明，跟踪过程稳定可靠，抗干扰能力强；着陆精度高，着陆误差小于2 cm.     

巴中市新农村建设综合标准化的实践与思考(英文)

So far,the experimental work of comprehensive standardization has been carried out in the countryside with practical effects.Bazhong city is one of the regions reaping remarkable benefits.The paper introduces the effective implementation of comprehensive standardization in the new countryside construction and administrative practice,and puts forward useful thoughts and suggestions.     

循环冷却水系统无磷缓蚀剂研究进展

介绍了循环冷却水系统无磷缓蚀剂近年来的发展状况，着重介绍了钼酸盐、铬酸盐、天然化合物等无磷缓蚀剂的开发、应用及作用机理研究现状，并对无磷缓蚀剂的发展趋势作了分析和展望.     

基于代价敏感决策树的网络流量分类研究

传统的基于端口的流量分类方法和基于DPI技术的流量分类方法由于P2P技术和加密技术的流行而开始失效。基于网络流特征及机器学习的流量分类方法因为克服了上述弊端而成为了流量分类领域的研究热点。实际网络环境中,“大象流”和“老鼠流”在数量和传输字节量等方面存在着严重的不平衡,降低了基于机器学习流量分类方法的实际分类效果。针对...