仿人机器人稳定步行控制研究

介绍了仿人机器人运动控制研究现状,通过对步行机器人稳定性判据ZMP分析,提出通过控制踝关节转动角度来调节ZMP的位置,以保证机器人行走的稳定性．根据模糊控制理论,设计出步行机器人踝关节二维模糊控制系统及模糊控制器．仿真结果表明步行机器人能够通过控制踝侧向关节的相对转动调节ZMP点的位置,实现机器人的稳定步行．     

环保产业最有希望成为本市21世纪新的经济增长点

介绍了上海市环保产业现状，提出了发展本市环保产业，促进新的经济增长点的建议。     

孔位置度的检验

位置度的检测方法很多,笔者主要介绍利用计算法和图解法检验孔的位置度,并对这两种方法进行了比较,说明了不同的应用场合,以便大家在具体的应用中进行选择。     

铸态球墨铸铁厚壁铸件的生产

目前球墨铸铁的生产在国内已得到广泛的应用,但厚壁铸态球墨铸铁件的生产在我厂还没有先例。φ25m搅拌机立轴最大直径φ1700mm,长2570mm,铸件最大壁厚160mm,净重3200kg。材     

斯蒂芬·乔布斯语录

正斯蒂夫·乔布斯因创造了"现实扭曲力场"而闻名,他在其中的魅力、话语、个性和见解将他成功地塑造为科技界最具说服力的布道者。你必须相信一些东西——勇气、命运、生命、缘分,随便什么。这种相信从不会使我倒下,反而使我的生命变得与众不同。每天早晨,我都会在镜子前看自己,并且问自己:"如果今天是我生命中的最后一天,你会不会完成你今天想做的事情呢?"当答案连续很多次是"NO"的时候,我知道我需要改变某些事情了。     

试论分析化学的应用

随着科学技术水平的提高,化学知识深入到各行各业,尤其是食品加工、药品检测等行业,文章来阐述化学在人类生活中的重要意义。     

基于径向基神经网络的广义预测控制研究及应用

实际工业生产过程中常含有非线性、滞后环节,特别是在化工、冶炼等生产过程中尤为显著.连续搅拌釜式反应(CSTR)在反应过程中会产生大量的反应热,及时地移去反应热保证生产正常进行是控制的主要目标.采用了基于神经网络的预测控制来解决非线性、滞后等环节的影响.讨论了广义预测控制的基本结构与原理,研究了广义预测控制算法的预测模型、反馈校正、滚动优化.选取径向基(RBF)网络建立了系统的多步预测模型,并对连续搅拌釜式反应过程进行了仿真.仿真结果表明,基于RBF神经网络的广义预测控制器具有良好的自适应性、鲁棒性和抗干扰能力.     

基于人工免疫网络记忆的新型分类器研究

该文首先简要介绍了自然免疫系统的免疫记忆原理,之后对aiNet和AIRS机制进行了分析,指出免疫记忆在两种算法中起关键作用。aiNet利用传统聚类技术对产生的记忆抗体进行数据聚类分析,无法得知原始抗原类别。AIRS通过训练产生记忆细胞池,利用最近邻原理对原始抗原分类。文中,aiNet的记忆抗体生成机制与KNN分类机制结合,提出基于人工免疫网络记忆的新型分类器AINMC———人工免疫网络记忆分类器。实验结果表明,所提出的新型分类器具有良好的记忆和泛化性能,准确率可以与许多传统方法相比较。