在线模糊自适应PID在金刚石合成温度控制中的应用

将模糊自适应PID应用于金刚石合成的温度控制中,使控制器的参数调节能够自适应控制对象数学模型参数的变化。现场使用情况表明,这种控制器响应速度快、超调量小、控制精度高,对时变参数具有良好的适应能力。对于合成高品质、大颗粒的金刚石,有重要意义。     

基于PROFIBUS的提升机双PLC热备控制系统研究

针对矿井提升机控制系统的高可靠性要求,提出了基于PROFIBUS现场总线的双PLC实现"双线控制"的矿井提升机控制方案,介绍了双PLC控制系统的工作原理及提升机双机热备控制系统的软硬件配置。重点阐述了2个S7-300PLC(CPU315-2DP)主站的PROFIBUS现场总线提升机控制系统的PROFIBUS网络具体构建步骤方法,并给出了主/从PLC控制系统的软件工作流程以及主/从控制系统切换机制。     

多自由度平面感应电机发展综述

多自由度平面感应电机具有集成度高、空间体积小、运动灵活多变等优点,在需要全向驱动的场合已得到应用,有着重要的研究意义和发展前景。主要介绍了多自由度平面感应电机的研究现状,对几种多自由度平面感应电机的结构及各自的工作原理和特点展开分析,指出了多自由度平面感应电机在现研究阶段存在的缺点和不足,并提出了一些性能优化方法,探讨了多自由度平面感应电机在未来的发展前景及趋势。     

机器人用外转子直驱永磁电机设计与 性能分析

直驱永磁电机以其转矩大、波动小、效率高和结构紧凑等优越性能,取代了传统伺服电机和减速器联合使用的驱动模式,成为机器人驱动系统的核心部件之一。根据工业机器人的运行工况和实际要求,设计了一台直驱高速并联机器人的27槽24极外转子永磁电机,分析该电机主要结构参数的选取,建立该电机的二维有限元仿真模型。在空载状态下,计算气隙磁密分布,分析空载反电势及其谐波含量和齿槽转矩;在额定转矩和最大转矩的工作状态下,对电磁转矩、效率、功率因数和力能指标等电机性能进行对比分析。仿真结果表明,该电机的性能指标误差均在6. 5%以内,验证了电机设计的合理性和实用性,可为电机参数的进一步优化设计提供依据,也可为机器人驱动系统的优化提供参考。     

单相电子式预付费电度表的硬件设计

介绍了单相电子式预付费电度表的工作原理、硬件组成及其实现的功能 ,并给出了硬件电路。运行情况表明 :该电度表抗干扰能力强、成本低、使用方便、安全可靠 ,具有广泛的应用前景。     

基于GAL的新型造纸机同步控制方案设计

同步控制是造纸工艺的一个重要环节,常用的造纸同步方式包括模拟量同步方式、脉冲同步方式和总线控制方式等,存在着接线较多、硬件复杂、调试繁琐、成本较高的缺点。本文提出一种基于可编程阵列GAL的新型同步控制方案,具有低成本、高可靠性的优点。     

600MW机组烟气脱硫系统控制策略研究

首先结合实际阐述了火力发电厂烟气脱硫装置的基本原理和组成,讨论了其脱硫原理以及其工作的特点。结合火力发电厂烟气脱硫工程设计,重点论述了石灰石-石膏湿法烟气脱硫工艺中吸收塔系统的控制策略,从工艺和控制两方面进行分析,并提出了实现烟气脱硫工艺控制的思路和控制要点。     

基于双PLC的带式输送机多机功率平衡模糊控制器研究

采用模糊控制技术对双电动机驱动的带式输送机运输系统功率平衡进行了研究,设计了以主电动机和从电动机电流差及其变化率作为输人变量、以控制液力耦合器充油量调节时间长短作为输出变量的二维模糊控制器,采用双PLC控制,将数据处理与逻辑控制并行运行,提高了系统的实时性和可靠性。     

基于PIC16C57的电子式预付费电能表的硬件设计

介绍了基于PIC16C57单片机的单相电子式预付费电能表的工作原理,硬件组成及其实现的功能,给出了硬件电路。运行状况表明,该电能表具有抗干扰能力强、成本低、使用方便,安全可靠,具有较好的应用前景。     

机器人用直驱永磁电机研究与发展综述

直驱永磁电机以其直接驱动负载、低损耗、高力矩密度和高控制精度等优越性能,成为机器人直驱系统的重要设备之一。介绍了机器人用各类直驱永磁电机的拓扑结构、工作原理以及国内外的研究现状,剖析了直驱永磁电机的设计分析方法、控制技术以及分析了各自优缺点,展望了机器人直驱式永磁电机未来的研究发展趋势。