变构型桁架式卫星平台结构设计与性能评价

为实现大型通信卫星内部有效载荷维修可达,根据传统卫星平台的框架结构和承力结构,设计了6种可重复变构型桁架式卫星平台构型.提出评价变构型卫星平台性能的主要指标,包括结构质量、惯量变化率、整流罩面积利用率、展开表面积比、展收状态下振动频率、设备布局影响和折展机构复杂度等.分析6种变构型桁架式卫星平台构型的上述性能指标,采用层析分析法得到各个性能指标的权重,基于模糊综合评价法优选出综合性能较佳的构型.根据空间机构多闭环自由度计算公式计算出优选构型折展机构自由度为1,该折展机构具有唯一确定的运动.完成了优选构型的结构设计,并制作3D打印模型演示了变构型过程,卫星平台原理上可实现可重复变构型的功能.     

储煤基地带式输送机栈桥技术研究

为了合理、经济的建设储煤基地项目,通过调研,文章结合工程实例,从工程造价、适用条件、维修及运营情况等方面详细分析了不同形式栈桥的适用范围及特点。为储煤基地、煤炭物流中心设计中,栈桥形式选择提供了依据及借鉴。     

浅谈矿井高温原因及防治措施

高温热害在有些矿井比较明显,制约矿井的生产,针对新巨龙公司水温位高的特点,阐述了产生矿井高温的几个原因,相应提出了对矿井高温热害的防治措施。     

基于Adams和Matlab的自平衡机器人仿真

首先简述了机器人仿真研究的现状,以及机械系统动力学分析仿真软件Adams及Simulink在机器人仿真上的应用.然后应用拉格朗日方程建立了系统的动力学方程,应用Adams和Matlab对自平衡机器人进行了联合仿真.仿真结果表明,基于Adams和Matlab的自平衡机器人具有较好的动态特性.     

鲁西南煤炭应急储备基地供电方案的研究

储煤基地配套设施多,供电负荷较大,为确保项目的顺利实施,首先要确定场区的供电方案,以便对供电设备进行调研、安装,保证供电可靠、经济运行。     

智能套结机花样缝制的实现

分析了套结机工作中各轴的运动关系,对比三种协同控制模式,确定采用主轴匀速模式。对送布电机进行合理的加减速控制配合光电编码器,可以检测步进电机的实际运动位置,最后对运动偏差进行修正,实现花样的精确缝制。     

复合隔震元件在ANSYS模拟中的应用

介绍了几种复合隔震元件的性能及在有限元软件ANSYS中的实现和相关参数的确定，并提出了间隙式阻尼器在工程中的应用．对隔震设计有一定的参考意义。     

一种配电网负荷不平衡治理装置及示范应用

针对配电网长期存在的三相负荷不平衡带来变压器等设备额外损耗的问题,提出了一种具有调整负荷不平衡智能的装置,并开展试点应用和效果评估。实践证明:该装置与传统的三相负荷不平衡治理方案相比效果更明显且成本更低,避免了其对电网安全运行的影响,具有实用推广价值。     

一种结构简单性能高效的RC均衡器

目前如何提高光模块的接收灵敏度是一个应用难点,特别是高速光模块.从芯片的设计与选择层面进行灵敏度改进,周期长,成本高,不利于增强光模块的市场竞争力.为此提出一种新型的Rc均衡电路,结构简单,性能高效,能满足实现提高灵敏度的要求.     

封面图片说明

正封面图片来自本期论文"变构型桁架式卫星平台结构设计与性能评价",是哈尔滨工业大学邓宗全院士团队设计的可重复变构型桁架式卫星平台构型的示意图.针对未来大型通信卫星内部有效载荷维修可达的需求,将空间折展机构与传统桁架式卫星平台结构相结合,设计了6种可重复变构型桁架式卫星平台构型.提出了评价变构型卫星平台性能的主要指标,包括结构质量、惯量变化率、整流罩面积利用率、展开表面积比、展收状态下振动频率、设备布局影响和折展机构复杂度等.分析了6种变构型桁架式卫星平台构型的上述性能指标,采用层析分析法得到各个性能指标的权重,基于模糊综合评价法优