基于神经网络的参数自调整车辆牵引力控制算法

应用神经网络方法设计了牵引力控制系统的油门位置和制动压力增量PI控制器参数在线自调整算法,介绍了调试控制算法的硬件在环试验台,采用硬件在环试验的研究方法完成了参数自调整牵引力控制算法的调试。试验结果表明:参数自调整牵引力控制算法能将驱动轮控制在目标滑转状态,并有良好的鲁棒性。     

内燃机的动力特性

提出了发动机的动力持性包含发动机的动力性、适应性以及二的内在联系，在分析研究各种类型发动机共性和特殊性的基础上，给出了较为准确的动力持性计算公式，提出了动力持性的3个评价指标，建立了相应的计算方法并给了了3个指标数值的分布范围。