基于蚁群优化算法的旋转货架拣选路径规划

给出自动化立体仓库单拣选台分层水平旋转货架系统的数学模型,提出一种改进的蚁群优化算法,用于解决货物拣选路径规划问题。该算法能快速找到最优货物拣选路径,得到的解质量较高且计算时间短。仿真结果表明,该方法适用于求解中小规模货物拣选路径的规划问题,可以提高自动存储作业效率。     

基因芯片荧光靶点显微成像自动调焦控制

在基因芯片荧光靶点阵列图像CCD扫描采集系统中,显微成像自动调焦控制是进行芯片杂交信号荧光靶点图像采集的先决条件.在定义图像清晰度评价函数的基础上,通过对实时采集的显微图像进行清晰度评价函数计算,采用基于粗精结合原则的自动调焦控制策略,实现了荧光靶点显微成像自动调焦控制.调焦控制实验表明,该方法显著提高了基因芯片荧光靶点图像聚焦和采集的效率.     

基于化学发光检测法的氮氧化物气体分析仪

设计了用于环境空气质量监测系统的、采用化学发光检测法的氮氧化物气体分析仪.氮氧化物的浓度检测利用空气与臭氧发生光化学反应发出荧光,并由新型光电传感器--光电同步式光学平台完成的,该传感器采用相关检测技术实现了低浓度和高浓度氮氧化物气体的高精度检测;根据脉宽调制原理设计了臭氧发生器的高压脉冲电源电路,改用某种活性炭作为NO2转换器的催化荆,增大了气体浓度量程,实现了量程自动切换功能.     

利用OpenGL实现三维有限元网格图的消隐显示

利用三维有限元网格图形的性质和计算数据结构的特点,提出了一种新的立体网格图的绘制方法。该方法有效利用ＯｐｅｎＧＬ的深度缓冲机制。缩 立体网格图的绘制时间,大大提高了消隐效率。该方法已应用于大型变压器三维电磁计算软件中,对变压器剖分网格图的显示取得了良好的效果,并可对其进行平移、旋转等操作。     

基于固定半径圆模板匹配的基因芯片网格定位方法

基因芯片网格定位是确定芯片上按栅格排列的所有荧光靶点二维坐标的图像分析过程。根据模板匹配的图像检测原理,采用归一化互相关测度对基因芯片图像与固定半径圆模板图像进行相似性计算,依次搜索二者之间的最佳匹配位置作为每个荧光靶点的中心位置。对6×6低密度基因芯片图像进行了网格定位分析试验,实现了芯片图像中全部靶点的检测和定位。试验表明,对于低密度芯片的网格定位,该方法具有原理简单和适应性强的特点,但算法效率有待提高.     

利用OpenGL实三维有限元网格图的消隐显示

利用三维有限元网格图形的性质和计算数据结构的特点,提出了一种新的立体网格图的绘制方法。该方法有效利用OpenGL的深度缓冲机制,缩短了立体网格图的绘制时间,大大提高了消隐效率。该方法已应用于大型变压器三维电磁场计算软件中,对变压器剖分网格图的显示取得了良好的效果,并可对其进行平移、旋转、连续旋转、缩放等操作。     

基于β射线吸收法的可吸入颗粒物检测仪

设计了用于环境空气质量监测系统的、基于β射线吸收法的可吸入颗粒物检测仪.可吸入颗粒物的浓度是利用C14放射源射出的β射线照射灰尘时被吸收导致其强度衰减的原理实现检测的.检测仪以PC104总线工控机为测控核心,设计和开发了闪烁光子计数器与测控软件,通过与标准过滤称重法的对比试验,证明研制的β射线吸收法可吸入颗粒物检测仪满足测量精度要求.     

汽车前减振器支柱总成装配机PLC控制系统

本文设计了用于汽车前减振支柱总成装配机的PLC电气控制系统.其中总成装配扭矩监测与控制采用瑞典ATLAS COPCO公司生产的自动拧紧机实现.设计的PLC控制系统采用日本三菱电气生产的可编程逻辑控制器FX2N-80MR作为主控,设计和开发了PLC电气控制硬件电路以及PLC测控软件,并实现了二者的有效集成.前减振支柱总成批量装配试验证明,研制的PLC电气控制系统满足装配系统功能及装配质量控制要求.     

城市地下空间的价值模型——以福州市中心城区为例

在城市土地资源紧张的背景下,地下空间规划逐渐受到重视,对地下空间的资源评估是规划的重要前提.目前地下空间资源评估包括适建性分析与需求分析,但两者相对独立.文章提出统筹两种分析的价值模型,并以GIS技术对福州市中心城区进行实证分析.价值模型以城市用地为载体,将适建性与需求分析转化为统一的系数,并通过运算得出地块的开发价值.此方法可将适建性、需求以及价值等信息储存为城市用地的属性,为规划与管理提供了较为全面且具体的数据库.     

基于关联耦合法探讨城市地下空间需求模型

地下空间开发已成为中国发达地区向心式城市化的重要途径,对地下空间的需求评估为地下空间科学高效的开发提供了保障。目前地下空间需求评估常采用专家打分法、层次分析法等方法,但不能反映开发规模。本文以福州市中心城区为例,借助Arcgis建立城市地下空间需求模型。模型分为需求预测与相关规划校正两个步骤,其中需求预测运用关联耦合法,对地下空间需求较大的城市用地的地上建设量进行预测,通过停车、民防与商业三个主要功能的地上地下协调系数,推算其地下空间建设量。最后通过相关规划进行校正。与传统预测方法相比,此方法能结合地下空间的整体预测与专项规划,创建地下空间需求量数据库,为现有的需求评估方法提供重要的补充。