复杂曲面零件激光随形熔覆轨迹规划研究

为实现复杂曲面的随形熔覆，针对PDC钻头牙翼部位表面形貌进行了机器人熔覆路径的工艺规划，同时对插补点的位置规划算法进行了研究。通过一组平行截面与曲面相交得到交线，采用非均匀有理B样条(NURBS)描述交线。然后提取交线的特征参数，以离焦量的最大值作为误差阈值进行插补点规划，为实现激光束轴线与插补点所在的曲面法矢尽可能重合，对插补点进行姿态规划，从而得到完整的熔覆路径。最后采用Robotstudio仿真软件建立激光熔覆工作站，并对熔覆路径进行仿真，结果表明熔覆仿真过程中，未出现奇异点，机器人各关节、熔覆头与待熔覆工件之间未发生碰撞，并且能够按照事先规划好的路径进行熔覆，试验表明达到了较好的熔覆效果。     

地域特色文化元素在文化创意产品中的运用

将地域特色文化元素在不同地区的文化创意产品中进行有效的融合运用,有利于提升文创产品的附加价值,加强消费者的购买欲望,具有较高的应用意义.基于此,本文主要围绕地域特色文化元素在文化创意产品中的运用展开论述,并结合实际情况提出一些合理化的建议.     

质量与衡器实验室自动化提升工作浅谈

质量与衡器专业是计量技术机构常见的专业实验室，两者之间关系紧密、协作性强。本文在梳理天平和衡器的技术规范体系的基础上，探讨了质量与衡器实验室建设问题，认为应当统筹协调能力和辅助装置的建设，充分利用自动或半自动化的提升装置提高工作效率，节省人力消耗，同时积极构建原始记录的信息化方式，建设半自动化或自动化实验室。     

基于Radon-CPF-Fourier变换的机动目标ISAR成像

由于机动目标的逆合成孔径雷达（Inverse Synthetic Aperture Radar，ISAR）成像中存在多普勒扩散现象，易导致成像分辨率降低。针对此问题，在多分量三次相位信号（Cubic Phase Signal,CPS）模型基础上，提出一种基于Radon-CPF-Fourier变换（Radon-Cubic Phase Function-Fourier Transform,RCFT）的机动目标ISAR成像方法。RCFT可实现CPF中自项能量的相干积累，减轻多普勒扩散带来的影响。与现有的基于时频分析和参数估计的ISAR成像算法相比，RCFT的主副比性能提升了至少2 dB，在时频分辨率无损失时具备更好的自项能量积累能力，可获得更高质量的成像结果。仿真验证了所提方法的有效性。     

基于碳纳米管的超级电容器聚吡咯电极复合方法

For the defect that the mechanical properties of polypyrrole supercapacitors decrease with charge and discharge cycles, and the cycle stability is poor, a compound method of polypyrrole electrode for supercapacitors based on multi-walled carbon nanotubes is proposed. The structure of the formed polypyrrole coated multi-walled carbon nanotubes effectively increase the specific surface area of the electrode material, the utilization rate of the active material and the electrical conductivity, improve the rapid charge and discharge performance of the electrode material, and greatly improve cyclic stability of polypyrrole. The composite electrode materi- al of polypyrrole and functionalized multi-walled carbon nanotubes for supercapacitors is prepared by pulse current deposition meth- od. It is scanned at a scanning rate of 1000mV?s -1 in a 3mol?L -1 potassium chloride electrolyte, after 100,000-cycle, the capacity on- ly declines by 16%.     

联络通道冻结法加固的造价分析

结合南宁地铁1号线白苍岭站—火车站区间联络通道初步设计及施工图设计,总结冻结法联络通道施工图预算编制过程,为后续冻结法在地铁行业设计概算及施工图预算编制提供借鉴。     

超高效液相色谱-串联质谱法测定动物源食品中克霉唑的残留量

目的建立QuEChERS提取和净化、超高效液相色谱-串联质谱(ultraperformanceliquid chromatography-tandem mass spectrometry, UPLC-MS/MS)测定猪肉、牛肉、羊肉、鸡肉等畜禽肉和猪肝、猪肾、羊肝、鸡心等畜禽内脏中克霉唑残留的分析方法。方法样品经正己烷饱和的乙腈提取,提取液经乙腈饱和的正己烷液液分配除脂,并经含PSA和C18粉末的净化管进一步净化。采用0.1%甲酸和乙腈作为流动相进行梯度洗脱,多反应监测模式(multiplereactionmonitoring,MRM)测定,同位素内标法定量。结果本方法在7 min内完成分离分析,方法在0.2～20.0μg/L范围内线性关系良好,相关系数r为0.9999。在0.2、2.0和20μg/kg添加水平下的回收率为78.5%～111.9%,相对标准偏差小于11.1%,方法定量限为0.2μg/kg。结论该方法快速、准确、灵敏,适合动物源食品中克霉唑残留量的测定。     

基于分区减光的电弧增材制造熔敷道尺寸主被动联合视觉检测

设计了电弧增材制造熔敷道成形尺寸主被动联合视觉检测方法，以克服结构光主动视觉传感的滞后性与被动视觉传感的信息单一性. 为了实现极高亮度的熔池与极低亮度的结构光条纹在同一CCD靶面同时清晰成像，提出了分区减光策略，对熔池与结构光条纹进行差异化的减光，使二者光强在减光之后水平相当，进而清晰成像. 相机成像光路分析表明，需要将分区减光元件设置在镜头前方一倍焦距以外或镜头后方焦点与靶面之间. 该方法实现了单CCD在一幅图像中同时清晰拍摄熔池和结构光条纹. 开发了一套图像处理算法，实时提取出了熔敷道尺寸. 结果表明，熔敷道高度检测误差优于0.1 mm，宽度检测误差优于0.2 mm.