复杂曲面零件激光随形熔覆轨迹规划研究 |
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引用本文: | 王杨霄,孙文磊,刘金朵,黄海博.复杂曲面零件激光随形熔覆轨迹规划研究[J].机械设计,2022,39(2):53-57. |
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作者姓名: | 王杨霄 孙文磊 刘金朵 黄海博 |
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作者单位: | 新疆大学机械工程学院,新疆乌鲁木齐 830047 |
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基金项目: | 新疆高技术研究发展项目(201513102); |
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摘 要: | 为实现复杂曲面的随形熔覆,针对PDC钻头牙翼部位表面形貌进行了机器人熔覆路径的工艺规划,同时对插补点的位置规划算法进行了研究。通过一组平行截面与曲面相交得到交线,采用非均匀有理B样条(NURBS)描述交线。然后提取交线的特征参数,以离焦量的最大值作为误差阈值进行插补点规划,为实现激光束轴线与插补点所在的曲面法矢尽可能重合,对插补点进行姿态规划,从而得到完整的熔覆路径。最后采用Robotstudio仿真软件建立激光熔覆工作站,并对熔覆路径进行仿真,结果表明熔覆仿真过程中,未出现奇异点,机器人各关节、熔覆头与待熔覆工件之间未发生碰撞,并且能够按照事先规划好的路径进行熔覆,试验表明达到了较好的熔覆效果。
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关 键 词: | PDC钻头 随形熔覆 路径规划 Robotstudio仿真 |
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