基于SVM的逆模型控制在挠性卫星姿态控制中的应用

针对带有挠性太阳帆板卫星的姿态控制问题,设计了基于支持向量机的逆模型控制律,采用模态分析方法对姿态模型进行简化处理;首先设计了基于支持向量机的恒衰减因子逆模型控制律,分别在无干扰、阶跃干扰和周期性干扰三种情况下进行仿真;考虑执行机构的力矩输出有限,在对恒衰减因子取不同值下的仿真结果进行分析的基础上,又分别设计了衰减因子取分段函数形式及输入限幅的控制律;仿真结果显示,设计的控制律能够使系统具有好的稳定效果和动态品质,有效地减小了挠性模态振动对姿态控制的影响,并对扰动具有一定的抑制能力。     

利用单向力测试过定位空气静压轴承刚度的方法

本文提出一种只需一次安装、测试 ,就可计算出空气静压轴承径向刚度和角刚度的方法。数据处理中 ,基于气膜刚度的平均效应 ,将其沿轴向方向分解为线刚度 ,然后再列出力系平衡方程求解。在JML -I精密离心机空气静压主轴上实测中 ,验证了本方法的可行性。     

Orthogonality of inductosyn angle-measuring system error and error-separating technology

0　INTRODUCTIONRoundinductosynhasadvantagesofhighprecision ,goodreliabilityandassemblingconveniently[1,2 ] .Itsangle measuringerrorsincludemainlythefirst orderlong period(36 0°)harmonicerror ,thesecond orderlong periodhar monicerror,thefirst ordershort periodharmonicerrorandthesecond ordershort periodharmonicerror .Aimingata36 0 poleroundinductosyn[4 ] ,Ref.[5 ]putsforwardamethodofhardwarecompensationforthefirst ordershort periodharmonicerrorandthesecond ordershort periodharmonicerror.T…     

一类网络控制系统的建模与稳定性分析

针对一类具有不确定网络诱导时延和线性控制对象的网络控制系统,通过将网络诱导时延描述为一个常值再叠加一个不确定值的形式,重新描述了采样控制系统的数字控制器,将网络控制系统建模为一类具有不确定时延的连续时间系统.利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技术,推导出了闭环系统渐进稳定的充分条件.与已有的结果相比,所提出的算法具有更低的保守性,并通过一个数值算例验证了所提出算法的有效性.     

精密离心机动平衡系统的独立调节法

提出了惯用精密离心机动平衡系统的独立调节法：不需要测角系统,由进步电机驱动上下两个校正面上的平衡块,分别在上下两个测试面上设置一个已知的不平衡矢量,使用上下两个测试面上的电容测微仪,分别测得每个测试面上设置不平衡矢量前后的振幅,利用两点测算法或四点测算法获得上下两个测试面上原有的不平衡矢量,由步进电机驱动上下两个校正面上的平衡机构消除不平衡。     

基于8098单片机的低成本周期信号频谱分析系统的设计

介绍了一处低成本基于８０９８单片机的实时周期信号频谱分析系统,分析了其硬件组成和各部分功能。该系统采用基于同步采样的ＦＦＴ测量方法,频率范围为１６．７～１０００ＨＺ。通过对比实验表明,该方法可以准确地分析出周期信号中所含有的谐波分量。此系统已被应用在某振动时效装置。     

轴系倾角回转误差中一次谐振的分离方法

为更加准确地评定轴系的倾角回转误差,首先推导了轴系倾角回转误差、平面反射镜和自准直仪的安装误差与自准直仪测量数据之间的关系,指出平面反射镜的安装误差在自准直仪的二维读数中为正交一次谐波,然后分析了一次谐振运动误差的形成机理,其在自准直仪的读数中表现为同相一次谐波.针对二维数据中的一次谐波,设计了同相和正交一次谐波的分离方法,扣除了由平面反射镜的安装误差引起的正交一次谐波误差,保留了轴系倾角回转误差中的一次谐振成分,从而改进了轴系倾角回转误差的数据处理方法.最后,通过改变平面反射镜的安装误差,并且对同一轴系的倾角回转误差进行测试,实验结果表明,从两次测试数据中所分离出来的一次谐振误差具有一致性,从而证明了该分离方法的正确性.并且在数据处理过程中只扣除了平面反射镜安装误差引起的正交一次谐波,保留了同相的一次谐振误差项.从最终实验数据可以看出改进后的倾角回转误差数据处理方法更加的合理和精确.     

经纬仪在精密轴孔装配中的应用

精密离心机大臂中的４根拉杆将通过５个定位导向孔。本文介绍用安装在两端定位导向孔上的基准靶标调整经纬仪建立测量基准坐标系,测量定位导向孔的同轴度。经过反复精密调整和测试,达到所需要的装配要求。     

半球谐振陀螺仪频率裂解及固有刚性轴的测试方法

半球谐振陀螺仪以其寿命长、可靠性高、体积小、重量轻、精度高而且可微型化的优点将在卫星、潜艇等导航领域有着广泛的应用前景。对半球谐振陀螺仪的而言,频率裂解值与固有刚性轴的位置是其关键的技术指标,因此设计测试方案对其进行精确测试是十分必要的。根据陀螺仪工作原理,从理论角度进行了推导,建立存在频率裂解及与固有刚性轴不重合时谐振子的运动方程,通过研究主驻波及辅助波的表达式,进而得到了振动位移的精确表达式,最后设计了在固定位置安装两组激励电极以及两组位移传感器对频率裂解以及固有刚性轴位置进行测试的测试方案,并给出了最佳的测试时间。     

大型封头旋压机的控制系统设计

介绍大型旋压机控制系统的结构组成和旋压辊、成型辊轨迹曲线。利用Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｅｍｉｃｏｎ－ｄｕｃｔｏｒ公司的专用运动控制芯片和Ｗｉｎｄｏｗｓ编程技术,实现了旋压机的计算机控制,系统硬件结构简洁,用户界面友好。