基于虚拟现实的机器人离线编程技术的研究

介绍了一个基于虚拟现实技术的机器人离线编程系统.对系统结构作了描述,讨 论了机器人虚拟仿真环境建模技术、基于虚拟现实设备的机器人任务生成技术、碰撞检测算 法.该系统建立了基于虚拟现实技术的高级人机交互接口,使机器人离线编程更加快速、方便 和直观.     

Design of Sliding Surface with Global Robustness

ＤｅｓｉｇｎｏｆＳｌｉｄｉｎｇＳｕｒｆａｃｅｗｉｔｈＧｌｏｂａｌＲｏｂｕｓｔｎｅｓｓＦＥＮＧＹｏｎｇ；ＲＡＮＳｈｕｃｈｅｎｇ；ＣＨＩＹｕｄｏｎｇ；ＲＥＮＱｉａｎ（冯勇，冉树成，池毓东，任倩）（Ｄｅｐｔ．ｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，...     

一种二进制可分辨矩阵修正方法及其求核

传统的二进制可分辨矩阵不适用于不相容决策表,而改进的二进制可分辨矩阵虽然适用于不相容决策表,但需要先进行等价类的计算.为了解决因决策表存在不相容性造成构建二进制可分辨矩阵要计算等价类的问题,提出一种二进制可分辨矩阵修正方法.首先对传统二进制可分辨矩阵进行分析,根据矩阵中各行的取值情况,得到修正论域;然后利用其对矩阵进行局部修正,得新的二进制可分辨矩阵,避免了等价类的计算,并证明了新二进制可分辨矩阵与改进的二进制可分辨矩阵是等价的;其次给出了基于新二进制可分辨矩阵的求核方法,并证明了所求核与基于正区域的核是等价的;最后通过实例证明了此方法的正确性.     

解读电视谈话类节目主持人个性魅力

电视谈话类节目的内容侧重于主持人的临场发挥,往往通过主持人与嘉宾间的 沟通来展示节目所要探究的话题本质."即兴"是电视谈话节目的生命,只有在即兴谈话节目中,主持人的个人魅力和才华才能得到最为淋漓尽致的发挥,才有可能为节目内涵进 行更进一步的深化.可以说,主持人的个性魅力直接影响到电视谈话节目的风格.     

试谈新时期青少年宫的发展

历史的车轮带着青少年宫已走过了六十多年,青少年宫,作为服务青少年的校外教育文化机构,在社会主义新中国的不同时期,呈现出不同的姿态,且发挥着相同的作用——育人。新时期的青少年宫应是怎么样的？要如何发展？笔者认为应该从青少年宫的育人功能抓起,构建高素质队伍,运用多种手段建设和发展青少年宫。     

碰撞球实验的动力学普遍定理研究与应用

本文介绍“牛顿碰撞球”的有关实验，并用动力学普遍定理分析它的机理。对于牛顿球之间的非弹性碰撞实验进行分析和讨论，其结果既体现牛顿定理的应用，又对工程中许多非弹性碰撞问题的研究具有指导作用。     

医用非织造布

医用非织造布纺织品在医疗领域应用很广。本文主要研究了非织造织物在医疗方面的应用。１医用非织造布所需性能在医用方面对非织造布有许多特殊要求：（）原料需经蒸汽消毒；（２）防菌；（３）可防止拉伸变形；（４）质地不光滑；（５）防火；（６）防水；（７）具有韧性...     

水溶性聚合物PVA纳米纤维基PM2.5过滤材料研究

利用多针头静电纺丝技术制备水溶性聚合物PVA纳米纤维基PM_(2.5)过滤材料,基于单因素试验及正交试验探究最佳纺丝工艺,测试其抗水解性能、红外光谱、孔径分布及过滤性能。结果表明:最佳纺丝工艺为纺丝液质量分数10%、纺丝电压30 kV、喂液速率1.0 mL/h,所得纳米纤维形貌最佳,纤维平均直径为116.99 nm、纤维直径CV值为15.09%。抗水解性能及红外光谱测试表明,与GA交联后再进行热处理能有效改善PVA的水解性。孔径分布及过滤性能测试表明,水溶性聚合物PVA纳米纤维基PM_(2.5)过滤材料是优秀的空气过滤材料,由PP纺黏布、水溶性聚合物PVA纳米纤维基PM_(2.5)过滤材料、PP纺黏布组合形成的复合过滤材料,对直径在0.3μm及以上的颗粒的过滤效率超过99%且过滤阻力仅为90 Pa,完全符合相关国家标准。     

配电网可靠性定量分析研究综述

主要对电力系统可靠性三大组成部分之一的配电网可靠性定量分析方面的情况进行了总结。首先对比了我国电力企业实际采用的统计性指标和定量计算采用的分析性指标;其次对现有定量分析方法进行分类,总结解析类和模拟类方法的特点及适用范围,提出其优缺点;最后给出目前配电网可靠性研究的发展方向。说明了进一步加强配电网可靠性研究工作的理论探索和时间应用的必要性。     

大型办公建筑建筑机电系统工程防渗漏控制要点分析

随着大型办公建筑工程机电系统功能需求的不断增多,建筑机电系统也日趋复杂,其防渗漏工程在建筑施工及运营过程中的重要性也越发凸显。结合某大型办公建筑施工案例,总结分析建筑机电系统在施工和运行过程中出现的渗漏情况,并提出了相应的控制措施和建议,为后续类似工程的建设提供参考。