一种新的机器人视觉图像阈值实时获取方法

为了解决机器人足球比赛中机器人视觉系统的图像阈值实时获取问题,提出了一种基于改进遗传算法的阈值寻优算法.该算法采用自适应交叉和变异的算子来进行图像阈值获取,不仅提高了阈值的选取速度,保证了搜索的稳定,还提高了机器人视觉系统的实时性和鲁棒性.实验结果表明该方法可行.     

基于ARM的家庭安全监控系统

在ARM-Linux嵌入式平台上设计了一款可自主开启的家庭安全监控系统.该系统利用人体红外传感器唤醒并开始监控,通过摄像头对监控区域拍照并将图像压缩存储在SD卡中.通过适当的硬件选择和软件设计,使得该系统具有低成本、低功耗的优点,且能自主开启,并能方便地通过网络传输数据.     

基于Agent和元胞自动机的人员疏散过程建模与仿真

人员疏散是一个与人们的实际生活紧密相关的、典型的公共安全问题,对人员疏散过程的研究有利于合理设计建筑布局,保障人民的生命财产安全。本文以某商场为仿真对象,基于Agent和元胞自动机对人员进行建模,通过仿真其疏散过程,比较得出影响人员疏散速度的主要因素。