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基于模糊神经系统的多传感器数据融合算法 总被引:1,自引:0,他引:1
将自适应模糊神经推理系统(ANFIS)和卡尔曼滤波器应用于目标跟踪系统中,构成多传感器数据融合算法。该算
法假设在目标运动过程中,过程噪声和测量噪声是相互独立的高斯白噪声序列。使用ANFIS分别对目标的加速度和测量噪声
的方差进行估计,通过卡尔曼滤波器获得目标后验状态,最终由神经网络对多传感数据进行融合得到系统输出。仿真结果表
明,该算法可以通过自适应调整跟踪参数有效地防止目标丢失。 相似文献
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