基于改进蚁群算法的伺服机械手臂路径规划

针对基本蚁群算法在机械手臂的工作平台较小、障碍物与目标物体的尺寸相差不多时存在的局限性,提出了基于改进型蚁群算法的伺服机械手臂的路径规划.探讨了栅格划分大小对路径规划速度和精度的影响,改进了蚁群算法的局部信息素更新方法,扩大了蚂蚁的视野域范围.实验结果表明:改进型蚁群算法能在较短时间内寻找出较优的路径,实现了机械手臂运动过程中躲避障碍物的功能,提高了全局搜索性能.     

一类线性分散车辆收费系统的分析与设计

以某交通管理处车辆收费系统为背景,将原来分散的收费站通过计算机网络连接起来,利用线性分散控制模型,对车辆收费系统进行了分析和设计,实现了收费全过程的闭路电视监控管理和全部收费数据与车流量数据的计算机管理,并具有监听、对讲、报警、画面处理、自动语音报价及文明用语、自动挡车器控制等多种功能。现场测试结果证明,该方法使车监收费部门的漏检、错检率下降了5％,有一定的推广性。     

一种改进的基于信号能量阈值的表面肌电信号自动分割方法

表面肌电信号中连续动作信号的有效分段提取是对信号分析和处理的前提,提出了一种改进的肌电信号自动分割方法,为实现康复机器人信号全自动分析奠定了基础。该方法将表面肌电信号窗口能量作为肌肉动作始末点的判决标准,给出初始阈值计算公式。同时结合小波变换技术对非动作信号进行滤波,并根据分割点特征提出分割阈值自动调节方法。实验表明,该方法可以自动分割肌电信号,无需考虑测试者自身因素的影响,无需手工设定初值,分割结果准确,精度较高。     

对区间二型模糊集的EKM降型法的改进

二型模糊集的质心计算称为降型,目前的降型方法大多计算成本较高,其中EKM (Enhanced Karnik-Mendel)法可计算区间二型模糊集的质心。然而,由于EKM算法中求取切换点的初始化方法还不完善,计算时间较长,使其在实际应用中受到一定限制。对此,提出一种新的改进EKM法,对原有方法进行了两处改进：更改切换点的初始化条件和改进查找切换点的方法。所提出的方法可实现向上和向下搜索,计算量大大减小,降型更有效。仿真结果验证了新的改进EKM法的有效性。     

基于一种新的基因操作策略的改进遗传算法

提出一种新的基因操作策略,该策略利用单纯形法的思想产生新样本,将遗传算法寻优的随机性与传统算法寻优的方向性有机地结合在一起.仿真结果表明,将改进的遗传算法用于训练神经网络辨识器,可提高收敛速度和模型拟合精度.     

现场总线本质安全概念安全栅的研究开发

介绍现场总线本质安全概念的内容。说明它和传统“整体”本质安全的区别,参数对比和将给应用带来的利益。介绍现场总线本质安全概念安全栅的参数设计、单元电路原理框图和安全栅开发面临的技术关键。     

直流斩波器及其在电瓶车上的应用

目前国内外在电机车、无轨电车、电瓶叉车、汽车等运输车辆及各种提升机械上,为了节约能源和改善技术性能,正在广泛采用直流脉冲调速。我院和沈阳市电控公司红旗电器开关厂共同进行了电瓶叉车直流脉冲调速的研制工作。此系统中,斩波电路是其关键环节。在电瓶叉车的控制中,由于其电源电压低、内阻大,因此在负载比较严重     

无损耗电阻理论及应用研究（I）──无损耗电阻及其组成

研究无损耗电阻的理论及其在实际中的应用。讲座第一部分阐述了无损耗电阻的定义，建立了两种形式的无损耗电阻数学模型，并证明无损耗电阻可由理想开关与储能元件组成，给出了开关状态矩阵的数学模型。     

电弧炉冶炼过程集散控制系统的研制

对于大型铁合金精炼电炉冶炼过控制问题，本文提出了三相电流控制方案，应用欧陆集散系统设备设计三相电极控制器，成功地应用于某铁合金厂精炼电炉，实现了电弧炉冶炼过程的计算机自动控制和在线管理，使铁合金生产自动化水平达到国际先进水平。     

AB SLC500与Modbus网络通信的实现

AB SLC500不支持Modbus协议，所以不能直接与Modbus网络通信。为了实现两者快速准确的通信，深入研究了Modbus协议，并在AB SLC500 BASIC-T模块中开发了Modbus应用程序，实现了SIE500与Modbus网络的通信。应用SIE500编写梯形图程序来控制其他设备和网络，由于程序冗长，增加了信息传输的延迟，不利于实时传送。BASIC-T模块的应用，与过去直接应用SIE500控制其他设备和网络相比，提高了控制的效率和响应速度，即提高了控制系统整体的实时性。实验测试结果表明，此方案能保证数据传输的准确性、可靠性和高效性。