基于改进冒泡排序的模块化多电平换流器电容电压均衡策略

模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter, MMC)子模块电容电压均衡是当前MMC研究领域的热点问题。当MMC的单个桥臂子模块数量较多时,存在控制器运算时间长、子模块投切频繁和开关损耗大并导致MMC故障等缺陷。针对上述缺陷,提出了一种基于改进冒泡排序算法和平均值法混合控制策略。通过实时监测电容电压,采用改进冒泡法在初始化时对子模块电容电压进行排序,减少MMC控制器的运算量。在之后的控制周期采用已投入子模块平均值比较法对子模块作投切,降低开关频率。最后在Matlab/Simulink搭建21电平MMC模型,仿真结果验证了所提混合控制策略的有效性和正确性。     

浅谈和谐教育与"学困生"的转变问题

长期以来,由于受应试教育的影响,我们在对待"学困生"方面存在不少问题,如偏爱少数优等生,岐视"学困生",一直成为一些教师的教育"惯性",这对于教育"要面向全体学生",全面推进学生素质教育的教育战略是不利的.     

一种工程机械可伸缩式底盘结构设计

介绍一种工程机械可伸缩式底盘结构,其特点在于左伸缩臂和右伸缩臂分别与相应伸缩孔相配合,收拢状态时其中之一重叠入另一个的内部,使得该结构伸缩量更大、结构更简洁,且伸缩臂与伸缩孔具有更大的重叠度.该结构伸缩臂方钢管与伸缩孔方钢管横截面采用"◇"形布置,可实现自动定位,大大提高了底盘结构的刚度与稳定性.     

混凝土泵送设备制造服务研究

业务模式的变革,成就了众多新兴的产业集群和产业链。制造业服务化是一种新的业务模式,正在被业界广泛研究和探索。本文介绍了制造业服务化的概念和特点,论述了泵送产品服务化的概念、效益、运行模式和关键技术。     

基于蝗虫优化算法变论域模糊PI的PMSM矢量控制

永磁同步电机是一个多变量、强耦合、非线性和变参数的复杂控制对象,采用传统的PI控制很难满足现代工业的控制要求。为了获得较好的控制性能,在标准模糊PI控制的基础上,提出了一种蝗虫优化算法和变论域模糊PI相结合的控制方法。首先,介绍了蝗虫优化算法和变论域模糊PI控制的基本原理;然后,阐述了蝗虫优化算法变论域模糊PI转速控制器的设计过程,根据系统偏差在线调整模糊控制的论域;最后,搭建了基于dSPACE的永磁同步电机矢量控制系统的半实物平台,对提出的控制方法进行了实验验证。结果表明,相比于标准模糊PI控制,所提出的控制方法提高了系统的动态响应速度和鲁棒性。     

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究

为解决传统蚁群算法收敛速度慢、极易陷入局部最优解的问题,文中提出了一种改进蚁群算法,并将其应用于移动机器人路径规划问题。蚁群算法的路径规划采用栅格法建立环境模型,并对障碍物进行扩大处理,从而有效降低了移动机器人在运动过程中与障碍物相碰撞的可能性;构造启发函数以降低蚁群搜索路径的长度;引入信息素扩散算法,并提高算法在初期的全局搜索能力,从而加快了算法的后期收敛速度。仿真结果表明,所提出的算法在收敛速度上比传统蚁群算法提高近一倍,可以规划出最优路径。     

植物酵素发酵过程中几种功效酶的动态变化及减肥功效评价

考察了植物酵素发酵过程中SOD、纤维素酶、蛋白酶几种功效酶活性的变化规律,并研究了植物酵素的减肥功效。分别测定了植物酵素发酵过程中SOD、纤维素酶及蛋白酶的酶活力,并构建大鼠减肥模型,通过测定各组大鼠的体重增加量、体脂质量、脂肪/体重比及食物利用率考察酵素对大鼠的减肥功效。实验结果表明,植物酵素发酵过程中SOD活力先上升后下降,最终活力为(49.29±2.02)U/mL,纤维素酶活力在发酵的前42 d活力极低,但在第(42~49)天时活力迅速提高,发酵终点时活力达到(319.71±8.19)U/mL,蛋白酶活力变化较复杂,在发酵结束时其活力为(12.51±1.31)U/mL;在酵素减肥功效评价方面,实验组大鼠的体重增加量、体脂质量及脂肪/体重比均显著低于模型组(P0.05),植物酵素对肥胖大鼠具有明显的减肥功效。     

分散控制系统故障应急处理预案

举例分析了控制系统故障后处理过程影响范围扩大原因,提出编制《分散控制系统典型故障应急处理预案》（简称预案）的必要性,介绍了预案的主要内容、结构、故障应急处理的通用要求、必须遵循的基本原则和故障处理的整个流程,给出了控制系统不同故障情况下的应急处理指导。提出预案编制过程中应关注的技术要点,最后给出了预案实施后的效果,供其他单位编制预案时参考。     

燃气轮机加速度保护跳机原因分析与处理

某联合循环机组加速度保护动作跳机,由于油质化验错误,使得事件原因变得复杂,虽先后进行反馈装置和信号电缆屏蔽接地的可靠性检查、现场抗干扰性能试验、请外方专家现场分析等,但仍未能找到故障原因。后从油路上检查,发现阀门控制油滤网中存在大量软油皮,找到了故障原因,通过更换阀门滤网的方法消除了故障现象。对该故障分析查找过程中的经验与教训进行了总结,提出了跳机故障的防范措施,供专业人员参考。     

光谱辐射亮度、光谱辐射照度、色温和分布温度新国家基准装置的建立与性能提升

光谱辐射亮度和光谱辐射照度国家基准装置始建于1975年,是光学领域的重要基准量值。其中,光谱辐射照度被国际计量局(BIPM)确定为光度辐射度(CCPR)国际关键性量值比对项目的第一项,定期举办国际关键性量值比对,确保量值的国际等效一致。1989年、2000年分别对基准装置进行第一次和第二次