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在自主式移动机器人对运动目标进行跟踪时,视觉系统主要完成目标的识别与跟踪,提高目标识别与跟踪的实时性和准确性是保证机器人跟踪顺利进行的关键。针对此提出了一种基于颜色色度Hs的向量判定算法,并运用这种算法结合动态窗口和螺旋扫描等技术,有效地提高了目标识别与跟踪的实时性和准确性。 相似文献
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液体顶空气相色谱法测定盐酸马尼地平中有机溶剂残留 总被引:4,自引:2,他引:4
建立了液体顶空气相色谱法测定盐酸马尼地平中有机溶剂残留量.采用DB-1大口径毛细管柱,以正丙醇为内标进行定量.甲醇、乙醇、异丙醇、乙醚、正丙醇及三氯甲烷的线性范围分别为1.5~61.6μg·mL-1(r=0.9991),04~62.0μg·mL-1(r=0.9994),1.6~64.4μg·mL-1(r=0.9984),1.1~43.6μg·mL-1(r=0.9997)和1.5~63.2μg·mL-1(r=0.9992);回收率分别为99.9%,103.8%,101.8%,97.7%和98.3%;最低检测限分别为0.02μg·g-1,0.04μg·g-1,0.02μg·g-1,0.01μg·g-1和0.2μg·g-1.本方法简单、准确、灵敏度及重现性好. 相似文献
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台湾作为中国休闲农业发展比较早的地区,体验景观设计方面较为成熟,而目前河北地区休闲农业因初期开发不重视游客内心情感与景观之间的交流而使发展受到局限。文章针对现阶段河北地区的休闲农业景观建设的现状,分析总结出台湾具有特色的休闲农业园区在体验景观设计方面的手法和策略,由此,提出建设河北休闲农业项目中应该加强的几点建议;以促进休闲农业景观设计往互动体验、人性化的方向发展。 相似文献