建筑工程深基坑监测常见问题分析及对策

伴随现代化城市建设的迅猛发展，建筑工程中基坑施工的开挖深度要求也越来越深，同时深基坑工程施工过程中存在着各种各样复杂的因素，所以，对于深基坑施工过程中实施监测管理就非常有必要。因此在本文中笔者就结合着建筑工程实例，主要研究和阐述了建筑工程中深基坑开挖监控的主要内容以及施工监测的方法要求，以期望具有一定参考价值。     

面向双机器人打磨过程的运动规划研究

针对双机器人轮毂打磨系统的运动规划问题，建立双机器人协调相对运动的运动位姿约束模型，并利用激光跟踪仪及七点法的标定方式分别解决模型中对于双机器人基座标系和工具坐标系的标定问题。选取轮毂边缘面，搭建仿真平台对运动模型进行验证，最后搭建基于dSPACE控制器的双机器人协调打磨实验平台，进行了协调打磨位置跟踪实验，结果表明：打磨机器人位置跟踪精度在4 mm以内，证明了模型的准确性与可行性。     

掌上电脑的特征界定和开发思考

掌上电脑与计算机的关系掌上电脑从基本结构和工作原理上来说和通用计算机没有基本原理上的区别,但又不同于通用计算机,包括与笔记本式计算机也有着很大的区别.……     

125MW热电联产机组生产运行实例

介绍了由武汉汽轮发电机厂生产的国内首台高压125MW热电联产汽轮发电机组，该机组通流部分采用国际先进的全三维技术设计，调节系统采用国内自行开发的电液调节系统，电机采用空内冷技术。     

详解“一号通”

曾几何时，电信服务如此深入地进入了人们的生活——家里装上了固定电话、兜里装上了两部手机、手里拿着小灵通，人们感叹信息技术在给人们带来方便的同时也带来了累赘，更让大家感到不便的是要记住朋友的多个电话号码。如果能将家     

基于双机器人打磨平台控制系统设计

根据轮毂的结构特点,采用“分类分区”的策略对轮毂不同区域制订打磨方案. 重点对打磨空间受限且打磨轨迹复杂的轮毂孔端面区域,提出一种基于双机器人协作打磨的方案,并对双机器人协作控制系统进行详细地设计与介绍. 采用基于模型设计的方法完成双机器人控制系统的设计与开发,并进行机器人打磨轨迹跟踪和轮毂恒力打磨试验. 试验结果表明:一台dSPACE控制器可以实现双机器人控制,完成打磨轨迹跟踪且打磨接触力误差在±5 N范围内,满足轮毂打磨需求.     

基于改进鸟群算法的双资源约束离散智能车间调度问题研究

针对双资源约束的离散智能车间调度问题,提出改进鸟群算法对该问题进行求解。根据离散智能车间的特点,以最小化最大完工时间为目标,建立了工人仅负责工序中工件上、下料操作的车间调度模型;根据鸟群算法的搜索特点,对算法的位置更新公式进行离散化改进,以适用于求解该车间调度问题;采用三条链组合编码方式,简化算法的寻优过程;改进了基于时间窗口比较的活动化解码;引入模拟退火算法增强算法跳出局部最优解的能力。最后通过具体实例验证了改进后的算法具有良好的性能。     

基于分时电价的家庭智能用电设备的运行优化

未来家庭用电作为智能电网的一部分,研究家庭智能用电设备的优化运行具有重要的意义。首先建立了未来典型家庭智能用电设备的数学模型。然后基于分时电价,提出一种以经济性和用户舒适度为目标的未来家庭中智能用电设备的优化运行模型,便于用户制定出满足自身需要的用电计划。最后以某典型家庭用户为例,通过建立典型日仿真场景,采用遗传算法对家庭智能用电设备的运行进行优化,仿真结果表明建立的优化模型的有效性。     

数字电液调节系统在中小型供热汽轮机上的应用

引言 随着电力系统改革的深入,在“厂网分离”、“竟价上网”进程中,电厂对供电品质提出了更高的要求,提高汽轮机控制系统水平显得更加必要。目前在运行的供热汽轮机容量基本在200MW以下,绝大部分是采用液压调节系统,其电负荷和热负荷的调节只能依靠同步器来完成,没有负荷指令的接口,无法实现机组协调控制、自动负荷控制等功能。随着控制技术的发展,汽轮机电液调节系统应用越来越广泛。该系统以其控制性能好、控制精度高、自动化程度高等优点逐渐取代传统的液压调节系统。本文以河南中州铝厂抽汽25MW汽轮机(机组型号CC25-8.82/6.5/0.7)为…