改进残差χ~2检验法在组合导航故障检测中应用

在组合导航系统故障检测中,针对残差χ2检验法对于检测缓变故障的不足,提出了用基于卡尔曼滤波模型的速度检测模块的输出值辅助残差χ2检验,并采用模糊逻辑和加权平均来处理检验阈值,从而更有效地检测缓变故障,并在GPS/JTIDS/IFDL/INS组合导航系统中各个子滤波器中进行仿真验证,在加入不同大小的缓变故障时与残差χ2检验法进行了比较。仿真结果表明,该方法有效缩短了检测延迟,提高了故障检测的灵敏度,并且此优势在故障越小时,体现越明显。因此,改进残差χ2检验法提高了组合导航系统对于缓变故障的检测效率,使系统的可靠性得到了改善。     

情感教育在中职英语教学中的作用

情感教育能够提高各学科的教学质量,由于中职英语教学的一些特点,它可以有效地弥补现阶段中职英语教学中的许多不足。分析了现阶段中职学生英语学习上的问题,指出其英语基础薄弱,并且对英语课程不够重视。阐述了情感教育在中职英语教学中的作用,指出这种教育模式能够培养学生内部动机,改善师生关系,提高教学质量,并增进综合能力。并就如何开展情感教育,提供了几点意见。     

软兜长鱼

软兜长鱼,淮扬名菜,长鱼宴中108道佳肴的杰出代表,成品鲜香细嫩,回味无穷,这究竟是怎么做的昵？来看下名师的做法吧。     

嘉兴鲜肉粽

源远流长： 嘉兴粽子的历史源远,《古禾杂识》卷二云：“禾城四门,风景各殊,昔谚有日‘北门米脚子,南门大粽子。＇”这里的“禾”指水稻,也是鱼米之乡嘉兴的简称,意思是嘉兴城内北市多米行,南市则以大粽子引入趋之。可见,很早的时候这里的粽子就已流传甚广。     

腊味煲仔饭

每次煲仔饭上桌，煲盖尚未揭开，香味就已袭人，调味酱汁什么的，统统不需要，第一口必然是埋藏在腊肉下方的米饭，浸透着腊味脂香的米，细细咀嚼，这味道，总叫人心中欢喜。源远流长：煲仔饭源自广东，历史悠久，两千多年前《礼记注疏》就有记载，     

中等职业教育英语课程改革

当前,中等职业教育英语课程怎么改革已经成为职校英语老师的当务之急,很多学生学习兴趣不高、学习基础相对薄弱、学生实践机会少等导致中职教育中英语是最难教授的一门课程.笔者从师资、教材、教学方法、学生状况、评价方式这五方面浅谈一下中职英语课程改革的方法.     

小浣熊饼干

干脆面君十分爱清洁,吃东西前总爱把食物放水里洗一洗,所以学名小浣熊!长得萌,胃口棒!爱吃肉、爱吃菜、爱吃各种水果和……咦,谁动了我的杏仁？ 用料：低筋面粉150g、黄油90g、糖粉50g、盐一小撮、蛋液20g、可可粉5g。黑巧克力适量、草莓巧克力适量、坚果干适量。（用料可做21块饼干）     

信息化教学技术在中职英语中的应用方法

由于科技的迅速发展,计算机与多媒体等现代化信息科技不断渗透到课堂教学,而数字化教学的方式与资源也是越来越受欢迎。英语教学不仅仅要凭借优质的教育理念与观念,还应该运用现代化的信息科技,尽力使得教育成效最大化,真正将信息科技与英语教学联系起来,创造丰富且优质的教育条件,打造优质的学习工具,如此能在很大程度上促进学生的成长与学习。探究信息化教学在中职英语课堂教学的存在价值与意义,并且期望可以借助于信息科技这一现代化工具,使得学生的英语水平得到很好地提升。     

厦门姜母鸭

乍暖还寒春来时,米酒一杯,姜母鸭一块,滋而不腻,温而不燥。春季食补,怎么可少了这道佳肴！