论物流银行的效能及其风险防范

物流银行作为一种新兴的融资方式,它是通过商业银行与物流企业的合作,以供应链上的动产担保为依托,为供应链提供各项融资服务,同时也为大型物流企业和银行探索差异化经营提出新思路,有助于提升供应链整体的竞争力。     

家电检测用执行机构的设计及应用

以标准六自由度的工业机械手的使用为背景,介绍了工业机械手前端执行器的使用方法,同时介绍了机械手对家电产品检测的使用方法。     

Bi对亚共晶Al-Si合金组织和性能的影响

研究了Bi对亚共晶Al-Si合金组织和性能的影响。结果发现，Bi对亚共晶Al-Si合金具有较好的变质作用。Bi变质后，共晶Si由粗大针片状变为细小的纤维状，同时初生α—Al枝晶得到细化；与未变质合金相比，加入3％Bi变质后，其强度提高了3．9％，断后伸长率提高了62．5％。     

六轴机器人的运动学算法及应用

本文介绍了六自由度关节型机器人的机械结构及控制系统组成,着重阐述了运动学建模与运动学方程、运动学逆解计算、圆弧曲线位置轨迹规划和姿态轨迹规划等算法,并简要介绍了该机器人在微波炉门铰链寿命测试中的应用。     

基于OpenGL的六轴机械臂仿真示教系统研究

以六自由度关节型工业机械臂三维仿真系统为背景,阐述了利用图形库Open GL和MFC在VS 2010 C++平台对机械臂进行仿真,并将运动学正解、逆解算法融入其中的开发思想,最后给出了仿真图、逆解计算和示教界面图。     

GIS铝合金罐体的铸造技术

本文就铝合金罐体的主要铸造方法(即砂型铸造、砂型低压铸造、金属型砂芯低压铸造、金属型低压铸造和V法铸造)所涉及的设备、模具和工艺方面的技术要点进行分析和探讨。     

镍基析氢电极在碱性溶液中析氢行为

采用元素粉末反应合成法制备多孔Ni_3Al-Mo电极。采用扫描电镜(SEM)和X射线衍射(XRD)对多孔Ni_3Al-Mo电极的孔结构进行表征,通过极化曲线和电化学阻抗技术表征多孔Ni_3Al-Mo电极的电解析氢行为。结果表明:多孔Ni_3Al-Mo电极孔隙率为47%,最大孔隙为2.7μm,平均孔隙约2.1μm。与多孔Ni_3Al电极和多孔Ni电极相比,多孔Ni_3Al-Mo电极具有较低的析氢过电位和较高的交换电流密度,表明多孔Ni_3Al-Mo电极具有较高的析氢活性;经过阳极处理后,多孔Ni_3Al-Mo电极的析氢活性可以恢复到原来的大小,且连续电解120 h后,析氢过电位变化不大,表明多孔Ni_3Al-Mo电极具有优异的电化学稳定性。     

基于代数算法神经网络对Kent混沌序列的研究

利用代数算法神经网络和BP神经网络算法,通过生成的Kent混沌序列样本分别进行训练和测试,经过对比分析,说明代数算法神经网络算法在Kent混沌序列仿真的应用中逼近效果比较好。     

热变形对共晶铝硅合金铸件组织和性能的影响

对共晶铝硅合金铸造试样实施热塑性变形,考察了变形工艺对其组织和性能的影响规律。研究表明,热变形可以球化共晶硅颗粒,焊合缩孔、缩松,从而使合金铸态下的抗拉强度由205MPa提高到260MPa,伸长率由3·2%提高到10%;合金热处理后的抗拉强度由292MPa提高到397·4MPa,伸长率由0·5%提高到6·5%;分别提高36·1%和1200%