基于信标同步及信道预测的井下无线网络切换机制研究

矿井机车无人驾驶系统面临的一个主要问题是车载移动节点MN在机车轨旁AP间进行切换产生的通信延时问题。传统切换机制扫描所有信道,时延过大,难以满足系统通信的实时性要求。因此建立井下802.11无线网络模型,提出基于信标同步及信道预测的井下无线网络切换机制,该机制通过同步AP信标帧的广播时间和维护AP邻接链表的方法减少切换延时。通过仿真实验验证该机制能够将切换时延降到实时通信系统的要求,对比传统硬切换机制可降低切换时延达70%以上。     

电池组信息采集分析系统上位机软件设计

为了检测电池组模块的性能,基于C#语言设计了上位机信息采集分析系统软件,通信采用CAN总线,上位机主程序设计采用了多个定时器事件处理方式对采集器上报的电压、温度数据进行分析计算、存储,并绘制实时数据变化曲线、历史数据曲线、根据预设的参数指示电池的工作状态和故障报警信息.此系统可辅助电池管理系统的开发,有助于实现基于电压数据的电池成组技术,具有一定的实用价值.     

支链末端特征的轴线迁移定理与应用

构型设计是机器人创新设计的重要阶段,考虑机构特性建立逻辑运算法则、从运动合成角度建立并联机器人构型设计方法,比较符合基于逻辑推理和形象思维、从无到有根据设计任务构造方案的设计需要。鉴于并联机器人的支链结构决定了末端转动特征的迁移能力,提出支链末端特征的实轴迁移定理和虚轴迁移定理。实轴迁移定理指支链末端的转动特征决定于支链中转动铰链的轴线位置,该转动特征沿移动特征方向具有迁移能力;虚轴迁移定理指支链末端的转动特征在与之垂直的末端移动特征平面上具有平行迁移能力,分6种不同情况采用虚设转动副法分别利用自由度分析加以证明。利用轴线迁移定理分析了两种新机构的末端转动特征。     

一种改进的指纹纹理匹配算法

目前的中心点定位方法对发生旋转的指纹图像处理效果不佳,针对这一缺陷,结合指纹脊线方向特性和结构特性,提出了一种新的基于指纹方向图的中心点定位方法。在此基础上,改进了文献[1]中的指纹编码方法。实验表明该文提出的方法对旋转的指纹图像具有很强的鲁棒性,匹配精确度比原来的方法有一定的改进。     

水火箭的研制报告

一、提出问题在电视上看到“神舟五号”载人航天飞船的成功发射,我们感到无比的激动和自豪。作为炎黄子孙,我们更应发扬努力学习、探索知识的精神。瞬息万变的未来给我们提出了严峻的挑战,为了提高我们动手操作、解决实际问题的能力,进一步培养我们主动思考、积极探索和科学创新的精神,我们开展了制作水火箭的活动,进而了解火箭的飞行原理,同时圆个小小的飞行梦。二、理论依据火箭的推进是利用火箭燃料燃烧喷出废气后的作用力与反作用力进行的。火箭对废气施加一个向下的作用力,将废气排出;废气同时也对火箭施加一个向上的反作用力,使火箭升…     

生石灰粉气力输送的应用实践

在马钢股份有限公司第二烧结厂生石灰粉输送系统的改造中，通过慎重地分析和论证，大胆地采用了气力输送装置。该套装置经过近两年的安全稳定运行，证明具有输送能力强、易于维护和调节性能好的优点。该项技术在生石灰粉远距离输送上的成功应用，可以为冶金工厂生石灰粉的输送系统设计及应用提供有价值的参考。     

SKF炉主液压系统故障分析与解决措施

针对ＳＫＦ炉主液压系统出现的故障，通过对液压系统设计、制造、安装以及操作维护等方面的细致分析，指出造成ＳＫＦ炉主液压系统故障－主液压泵连续损坏的主要原因为主液压泵启动时工作条件差，并据此提出了改善液压系统工作条件的几点建议。