山推桩工公司SER30型旋挖钻机下线

2011年4月15日,山推桩工机械分公司在山东济宁旋挖钻机装配工厂举行SER30型旋挖钻机下线暨用户交付仪式。SER30型旋挖钻机采用了山推自主设计制造的旋挖钻机专用伸缩式履带底盘,动力头配置德国力士乐双马达、邦飞利双减速器,液压系统采用德国力士乐液压系统、玛努利和派克管、接头。     

APF铁心电抗器的直流偏磁现象及其优化设计

有源电力滤波器(APF)中耦合铁心电抗器的参数对于整体装置的工作性能有较大影响,在此针对APF装置中的铁心电抗相关问题进行了分析研究,指出装置实际工作过程中的各类因素会使得输出电流中含有直流分量,从而使铁心产生直流偏磁现象,并且以三相四线制APF为例进行了仿真分析,指出直流偏磁所产生的影响.最后从不同方面介绍了几种相应的改善方法,并以三相铁抗为例对改善效果进行了实验验证.     

基于自抗扰控制器的永磁同步电机位置伺服系统

设计了一种新颖的基于自抗扰控制器的永磁同步电动机位置伺服系统。该系统通过跟踪-微分器为给定位置信号提供一个过渡过程,克服了系统响应速度和超调之间的矛盾,使得系统响应快且没有超调;通过扩展状态观测器将系统的负载、转动惯量和定子电阻等参数变化带来的扰动观测出来并加以补偿,提高了系统的抗干扰能力;通过非线性状态误差反馈律实现了"小误差大增益,大误差小增益"的非线性控制,提高了控制精度。仿真结果表明,该系统具有响应快、无超调、稳态精度高的特点,对负载、转动惯量和定子电阻的变化具有很强的鲁棒性。     

现场总线技术在SSM120优质大米筛选系统中的应用

详细介绍了基于现场总线技术和TMS320LF2047的优质大米筛选系统的总体结构。讨论了该DSP和CAN（pc1841）的通讯协议，并在基于模式识别的基础上解决了电荷耦合器件的色谱分析问题。同时描述了主程序流程及其控制功能。实验结果表明系统设计的合理性与功能设计的灵活性和可靠性。     

Modified sensorless vector control system of IM based on flux observer

This paper presents a speed sensorless vector control system for induction machine (IM),which is based on a flux observer. According to vector control theory of IM,the q-axis rotor flux converging on zero is utilized for speed estimation. Additionally this system solved the online identification of stator resistance by d-axis flux error. The advantages of the proposed system are simplicity and avoidance of the problems caused by only using a voltage model. The effectiveness of the proposed system has been verified by simulation and experimentation.     

基于自抗扰控制器的永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统

利用自抗扰控制器(ADRC)理论,提出一种新颖的永磁同步电动机(PMSM)无位置传感器矢量控制系统。控制系统的速度环采用ADRC速度调节器,将负载看作速度环的扰动量,由ADRC观测出并加以补偿,实现了"大误差,小增益;小误差,大增益"的非线性控制,提高了系统的动静态性能和抗扰动能力;采用ADRC速度观测器,将转速和d轴电流对转矩电流环的耦合作用看作转矩电流环的扰动量,由ADRC将其观测出来,从而估计出电机实际转速。仿真和实验表明在0~1500r/min的调速范围内,转速估计准确,系统对负载的变化具有很强的鲁棒性,系统具有良好的动静态性能。     

一种改进的无功及谐波电流检测方法

有源电力滤波器的工作性能很大程度上取决于是否能够准确、实时地检测无功及谐波电流。针对单相系统瞬时无功与谐波检测算法复杂的问题,提出了一种改进的检测方法。不需要锁相环(PLL)和复杂的硬件电路,利用正交波形特性检测出电压相位,不仅减少了计算量,并且可根据需求分别检测出总谐波电流或特定次谐波的大小。该算法还能直接推广应用于三相三线制、三相四线制系统无功及谐波电流检测。     

山推桩工SER30型旋挖钻机下线

近日,山推桩工机械分公司在山东济宁的旋挖钻机装配工厂举行了SER30型旋挖钻机下线暨用户交付仪式。 SER30型旋挖钻机采用了山推自主设计制造的旋挖钻机专用伸缩式履带底盘,兼具作业稳定性和运输便利性;动力头配置力士乐双马达、邦飞利双减速器,动力强劲;