基于自抗扰控制器的无刷直流电机调速系统的建模与仿真

在分析自抗扰控制器和无刷直流电机数学模型的基础上，基于simulink软件建立了无刷直流电机控制系统的仿真模型。采用单环调速系统进行仿真。仿真结果证明了该方法的有效性．为实际电机控制系统的设计提供了新的思路。     

线性中立型多时滞系统李代数稳定性判据

研究了线性中立型多时滞微分系统的稳定性。从矩阵李代数可解性角度,推导出新的简单的时滞独立稳定性判据。该新判据的重要意义和优越性在于首次突破了以往相关文献的稳定性判据在应用上受条件mΣj=1‖Cj‖<1或ρ(mΣj=1︱Cj︱)<1的限制,从而首次成功确定了在mΣj=1‖Cj‖≥1和ρ(mΣj=1︱Cj︱)≥1的情形下中立型多时滞微分系统的渐近稳定性。最后,通过两个例子显示了新判据的优越性。     

基于调整函数的永磁直线伺服电动机非线性自适应Back-stepping跟踪控制

对永磁直线伺服电动机提出基于调整函数的非线性自适应Back-stepping跟踪控制。在控制器设计中,提出一个新的设计思路,即d轴电流的动态规划:用某一参数估计的动态过程作为d轴电流的动态过程,只要参数估计值能精确估计未知参数,d轴电流必然收敛于零,从而直线伺服电动机获得最大电磁动力。仿真结果表明,本文推导出的控制律,利用不精确估计值,实现了永磁直线伺服电动机的加减速精确跟踪控制。     

无轴承永磁同步电动机的非线性L2鲁棒控制

对无轴承永磁同步电动机提出非线性L2鲁棒控制。在考虑负载、电机电阻以及转子离心力等各种干扰的情况下建立了电机的非线性数学模型,并且通过构造适当的存储函数推导出用于描述L2鲁棒控制器的四个控制律,最后利用仿真测试转速和转子悬浮的抗干扰性能证实了控制律能满足干扰抑制和系统的渐进稳定。