非局部均值算法在非接触式互动控制系统中的应用∗

在非接触式互动控制系统中,数字图像在产生、传输、处理过程中会产生各种各样的干扰,造成图像质量差、定位不准确等缺陷。而且这些干扰往往是包含了高斯、椒盐及两者混合的噪声,常规的去噪算法很难对两种噪声同时有效。因此,文章根据自适应中值算法 (ALM)对椒盐噪声处理的策略思想,提出一种改进的非局部均值算法 (NLM),并应用到基于激光传感器的非接触式交互系统中.应用结果表明,该算法既能去除单一的高斯或椒盐噪声,又能去除两者混合的噪声.去噪算法处理后的图像定位准确、目标跟踪效果良好,显著提升了互动系统的交互性能。     

基于超时重传和多重校验的UDP可靠通信设计

UDP是一种开销小、效率高的以太网传输层协议,由于其非面向连接的固有特性,在工程应用中会发生丢帧、错帧和乱帧等问题。针对UDP通信不可靠问题开展研究,在保证其开销小、效率高等优势的前提下,设计了基于四度冗余拓扑的以太网总线结构,实现了基于多重校验的以太网通信协议,提出了两种基于超时重传的UDP可靠通信方法。经建模分析,该方案相较传统单通道UDP通信,可靠度由0.9提升到0.9999。经试验测试,基于该方案的嵌入式软件可以在通信链路出现一度、二度和三度故障时,实时、可靠地完成UDP数据通信,为UDP通信提供了新的高可靠性工程应用方法。     

面向多核DSP的可靠二级Boot方法研究

针对多核处理器Boot技术难度大、流程复杂、可靠性要求高等特点,提出一种面向多核DSP的可靠二级Boot方法.方法针对TMS320C6678多核DSP的emif16引导方式,采用二级Boot的方案进行多核DSP程序引导,针对可执行程序生成、烧写、加载等环节,给出了详细的工程解决方案.该方法实现了多核DSP可执行程序的便捷生成、快速烧写及可靠加载,与传统Boot方案相比,可靠性有明显提升,具备一定的工程应用价值.     

用安全文化创建和谐矿山

矿工背诵安全禁令有奖、安全宣传照片在矿山随处可见、安全温馨问候语写在井下风筒上,矿山开设心理咨询室,矿领导按时坐堂,矿工有思想“疙瘩”,可及时“医治”……重煤集团开展的安全文化建设,时时刻刻让矿工感受着安全生产重要性的氛围,为创建和谐矿山奠定基础。     

Mn-20at%Ga纳米复合磁性材料的制备和磁性能研究

Mn-Ga合金具有高矫顽力和较高的磁晶各向异性,是一类具有较大发展前景的磁性材料。本文采用机械合金化方法开展Mn-20at%Ga纳米磁性复合材料的制备研究,高能球磨后合金在300 ~ 415℃温度区间、2 ~ 8小时保温时间进行退火。重点研究了磁性相种类、纳米晶尺寸和磁性能随退火条件的变化规律。研究发现,退火后Mn-20at%Ga磁性材料中的主要磁性相为纳米级尺寸的Mn3Ga相和Mn0.85Ga0.15相,另含有少量氧化导致的MnO2相。适当的提高退火温度和退火时间,可促进剩磁、矫顽力与磁能积的提高。在385℃时进行6小时的热处理,可获得最佳的磁性能：剩磁63.21 emu/cm3、矫顽力8.1 kOe、磁能积0.15 MGOe。通过适当的提高保温温度和保温时间,可使Mn0.85Ga0.15相的尺寸降低,并与矫顽力升高的趋势相一致。Mn0.85Ga0.15相晶粒尺寸的下降有利于提高合金的磁性能。     

基于目标跟踪的交互多模型kalman滤波算法研究

针对运动目标跟踪的过程中,运动轨迹发生改变或运动过程出现目标遮挡时,传统的跟踪算法容易出现跟踪丢失或跟踪效果较差等情况,文章提出了一种基于交互多模型Kalman滤波算法和Meanshift滤波算法的融合方法,对运动目标进行位置预测估计,解决目标遮挡问题,提高目标跟踪精度。实验结果证明,该改进算法能够有效地进行目标定位跟踪,并且具有快速性。     

超重力反应器中甘氨酸钠吸收混合气体中CO_2的实验研究

CO2减排已经成为国际关注的热点问题。近年来,化学吸收法以其效率高、适应范围广、技术成熟等优点,逐渐占据主导地位。采用甘氨酸钠溶液为吸收剂,在超重力反应器中进行了CO2吸收实验,考察了转速、吸收液温度、吸收液浓度、气液比等对CO2吸收率的影响。结果表明:CO2的吸收率随着转速的增加而上升,当转速达到1000 r?min?1后,吸收率基本趋于稳定;CO2的吸收率随着吸收液温度的升高而升高,在90℃时可以达到83%以上;在实验范围内,CO2的吸收率随吸收液浓度的增加略有增加,随气液比的增加而逐渐降低并趋于稳定。     

认知障碍影响吃饭，科学改善是关键

文章总结认知障碍患者进食问题管理相关证据,旨在为医护人员、照护者和有关决策者提供参考。系统检索国内外数据库中认知障碍患者进食问题管理相关文献,检索时限为2018年1月—2022年4月。认知障碍人群的进食管理是多方面的,科学有效的措施可以帮助该人群预防和解决进食问题。     

不同频谱特性地震动下某风电塔响应振动台试验研究

为研究风电塔在不同频谱特性地震动下的响应规律,针对某风电塔设计缩尺模型开展大型振动台试验。对模型塔筒进行精细设计,实现结构自振特性与原型结构相似,同时对试验模型配置叶片和无级变速电机实现运转工况模拟。根据抗震设计规范给出的设计反应谱和特征周期,选择长周期地震动和短周期地震动各2条,以及经典地震动3条,并采用三角级数叠加法生成2条人工地震波,沿塔身3个不同方向进行输入,对塔顶和塔身的加速度和速度响应以及塔底应变响应进行测试,比较风电塔模型在不同地震动和不同输入条件下的响应差异。试验结果表明,风电塔结构主次方向地震响应具有耦合现象,同时表现出高阶振型效应。风电塔在不同频率成分地震动下的响应具有较大差别,长周期地震动对风电塔模型加速度和位移响应具有放大效应。此外,风电塔在不同地震动输入方向下的响应不同,地震动主方向沿叶片平面垂直方向输入和45°方向输入下的响应较大。