准Z源逆变器的模型预测电流误差控制

为降低准Z源逆变器模型预测控制的控制误差,提出一种模型预测电流误差控制方法。首先,在充分分析电压矢量对被控量性能影响的基础上,合理地选择适合各被控量的电压矢量组合方式。然后,利用电流对称控制思想保证电感电流关于其参考指令对称。最后,采用电压矢量抵消原理使输出电流幅值逼近其目标值。实验结果表明,所提方法能够大幅降低电感电流脉动和输出电流谐波含量;证明了所提方法能有效提高准Z源逆变器的控制精度,简化了对权重系数的设计工作。     

机器人双手协调运动中的误差分析及补偿

本文首次分析了机器人双手协调运动中的动态与控制误差,导出了误差矩阵方程,据此提出了补偿算法,实验验证了算法的有效性,由于本算法并不局限于某一特定类型的机器人,因而具有较普遍的意义。算法已应用于机器人双手协调运动的实时控制,文中并对误差引起的目标物体变形进行了讨论。     

一种新的自适应量子遗传算法

现有基于 Bloch 球面坐标的量子进化算法存在收敛速度慢和鲁棒性不稳定的问题。为此,提出基于斐波那契特性更新的自适应量子遗传算法。在最优解的搜索过程中,考虑目标函数在搜索点的变化率,建立自适应因子λ,反映搜索点处目标适应度值相对于相邻两代最佳目标函数值一阶差分的变化,调整λ以改善算法收敛的方向和速度。分析量子旋转门转角步长调整策略,建立基于斐波那契数列特性的转角步长函数Δφ和Δθ的更新规则。应用该算法求解多维复杂函数的极值优化问题,时间复杂度理论分析和仿真结果证明,该算法在收敛速度、效率和稳定鲁棒性等方面均有明显改善。     

麦克劳林级数法求取光电编码器转子位置算法

由于制作工艺使得光栅线数受到限制,增量式光电编码器每转一周输出的脉冲数量有限,已无法满足高精度伺服系统的控制性能要求.根据正余弦编码器输出的正弦信号,将一个周期分为八个小区间,继而根据麦克劳林近似公式,提出反向数据拟合方法直接拟合出正弦信号对应的相位值,进一步得到转子的精确位置,使得计算精度高、运行速度快,解决了电机极低速运行时角度精度低的问题.搭建了实际电路及测试平台,得到了与理论分析相一致的效果.     

准米字窗口中值滤波在路面检测中的应用

针对在路面检测中传统中值滤波方法存在的不足,依据沥青路面病害图像特征分析,提出了准米字窗口中值滤波算法,并将该算法应用于沥青路面病害图像处理;仿真结果表明:准米字窗口中值滤波算法在有效抑制噪声的同时最大可能地保留了图像中病害的边缘细节信息,检测精度高,计算量小;较传统中值滤波具有更优的综合滤波性能,对沥青路面病害图像有更强的适用性。     

基于小波变换和神经网络集成的笔迹鉴别方法*

在笔迹鉴别中为了便于获取特征字符的细微特征,基于线性矩和小波变换提出了提取特征字符纹理特征的方法.小波变换能有效地提取字符的结构特征,而矩能够很好地对其进行描述.在该方法中,一幅特征字图像可以用一个含有52个元素的特征矢量表示,然后通过训练多个神经网络,并应用神经网络集成的方法将其结果合成,对特征空间进行正确分类.分别在特征字和候选人数变化的情况下进行实验,实验结果显示识别准确率较同类算法平均提高百分之五.     

第四讲 MCS—80C196KB单片机指令系统

80C196KB的指令集是8096BH指令集的完全增强集,即在8096BH指令集的基础上增加了五条新指令,使得指令系统功能更强;其二、指令执行速度更快,特别是在变址/间址数据操作时;其三、时钟由8096BH的三分频改为二分频,使得指令执行时间更短、编程效率更高、更适合于实时运算及控制。     

单片机原理及应用连载：第二讲 MCS—80C196的封装及内部结构

一、封装形成及引脚功能在第一讲中,我们介绍了MCS—80C196的型号及封装。常用的68脚PLCC封装如图1所示。其68脚PLCC和PGA封装管脚与8096BH同,形成管脚完全兼容,并对如下引脚功能进行扩展。     

基于大津法和互信息量的路面破损图像自动识别算法

提出一种基于大津法与最大互信息量相结合的图像分割算法.依据轮廓跟踪原理,计算出路面破损区域的面积、周长等参数,在Visual C++6.0开发环境中进行了算法的实现.实验结果表明:该算法在提取破损区域边缘的同时有效的滤除了噪声,精确地计算出破损区域的几何参数,为路面破损区域的定量化识别提供了一种有效的手段.     

直接转矩控制中一种新的磁链估算方法

对于永磁同步电机直接转矩控制系统,传统的定子磁链估计方法是采用电压积分法,但该方法容易出现积分饱和,且定子磁链易受定子电阻的影响.为了提高定子磁链估算的精度,提出了利用自适应全维观测器的方法来估算定子磁链.在全维观测器模型的基础上采用自适应算法估算定子电阻,进而提高定子磁链的实际观测性能.仿真结果表明该方法和电压积分法相比明显地提高了定子磁链观测的准确度,有效地减小了转速波动,提高了系统的动静态性能.