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针对无刷直流电动机易受外界扰动及参数摄动等不确定因素的影响,提出一种最优积分滑模控制器(Optimal Integral Sliding Mode Controller, OISMC)的设计方法.首先运用线性二次型最优控制理论求得标称系统的最优控制律,进而构造一种最优积分滑模面,使得初始条件就位于滑模面上;整个动态过程对于不确定性因素具有完全鲁棒性,且理想滑动运动对于给定的二次型性能指标具有最优值.将该方法应用于无刷直流电动机的转速控制,并与最优控制进行了比较,结果表明在电动机负载发生变化及系统参数摄动时,最优积分滑模控制响应快、抗干扰能力好, 表现出很好的鲁棒性. 相似文献
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广西林木白蚁种类调查及防治研究 总被引:5,自引:0,他引:5
本项研究由广西林业厅下达。自1986年实施至1992年结束,历时6年,行程万里,调查总体面积86,931平方公里,相当于广西面积的36.7%,对广西所辖五市、八个地区二十四个县三十八个林场和三个自然保护区(苗儿山、上岳、岑王老山)等人工营造的马尾松、杉树、桉树、黑荆树等大面积基地林和保护区的天然林的白蚁进行了种类、生态关系、益害关系调查和防治研究,共采集标本295号,经鉴定计有4科17属66种,其 相似文献
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