基于T-S模型的模糊控制器设计

讨论了一类由T-S模糊模型表示的不确定时滞非线性系统的模糊控制器设计问题。刻画了系统的不确定性,采用并行分布补偿的基本思想设计了状态反馈控制器,分析了现有T-S型模糊控制器设计方法计算复杂且难以求解的原因,在此基础上,提出了一种与系统实时输入相关的动态模型简化算法。同时,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式等有关工具,得出了该不确定时滞非线性系统的稳定条件,并给出了系统以衰减率α全局渐近稳定的充分条件,从而相应得出T-S型模糊状态反馈控制器。仿真实例表明,该设计方法的有效性。     

基于自适应模糊PID控制器的非线性系统仿真

对于缺乏精确模型的过程或参数时变的滞后过程,传统PID控制难以达到良好的控制效果.普通模糊控制能够对一些非线性系统进行控制,并不需被控对象精确的数学模型,但是模糊控制难以消除系统的静态误差.针对复杂的非线性系统,设计了自适应模糊PID控制器.该控制器将模糊控制的动态性能好的优点和PID控制的稳态精度高的优点结合起来,采用模糊控制与PID控制分段控制策略,当偏差大于某一阈值时,采用模糊推理的方法调整系统的控制量,当偏差小于某一阈值时,切换到PID控制以消除系统的静态误差,较好地克服了传统PID控制和普通模糊控制所存在的主要问题.通过仿真实验分析,证明了该控制方法的有效性.     

连续切换非方广义线性系统的观测器设计

针对一类连续切换非方广义线性系统,设计了广义状态观测器,并分析了状态估计误差的稳定性。首先通过矩阵的初等变换将连续切换非方广义线性系统的观测器设计问题转换为连续切换广义线性系统的观测器设计问题,之后设计第i个子系统的子观测器,可根据第i个子观测器构造这个广义切换系统的观测器。当观测器是全维观测器,且每个子系统都可检测时,状态估计误差甚至可以在任意切换下指数收敛到零。最后,通过数值实例和Matlab仿真分析说明了观测器设计方法简单可行,观测误差较其他方法的收敛速度快,证实了该方法的有效性和正确性。     

基于电加热炉温度系统的Smith-FNNC-PI复合控制器研究

针对大滞后的电加热炉温度控制系统,研究了一种由Smith预估控制、模糊神经网络控制(FNNC)与传统PI相结合的复合控制器。该控制器将模糊控制具有的较强逻辑推理功能、神经网络具有的较强自学习能力以及传统PI控制的优点融为一体。仿真结果表明该复合式控制器具有良好的稳定性和鲁棒性,对于大时间滞后的电加热炉温控系统是一种实用而简便的控制方法。     

电加热炉温度系统的PID-模糊Smith复合控制方法研究

针对电加热炉温度控制系统，研究了PID-模糊Smith复合控制方法。该控制方法利用Smith预估算法克服纯滞后，利用模糊控制来提高系统的鲁棒性，利用PID控制来提高稳态精度。在模型匹配和失配情况下进行了仿真研究，结果表明复合式控制器具有良好的稳定性和鲁棒性，对于大时间滞后的电加热炉温控系统是一种实用而简便的控制方法。     

非方广义线性系统的观测器设计

基于含未知输入的非方广义线性系统,研究了该系统具有环路复现特性(LTR)的干扰解耦观测器设计问题.通过矩阵的初等变换和广义逆变换,将非方广义系统等价地转化为正常状态空间的广义线性系统,并运用有关定理给出观测器具有干扰解耦和环路复现特性(LTR)的充要条件,经分析可知,系统具有环路复现特性的充要条件是系统对于任何未知输入干扰解耦,则具有环路复现特性的干扰解耦观测器的设计问题转化为系统关于任何扰动都是解耦的.进一步由广义Sylvester矩阵方程的显式通解出发,指出了观测器的参数化设计方法,同时,给出了观测器的设计算法.运用Matlab进行数字仿真分析,证明该方法是有效的.     

煤矿瓦斯涌出量预测及仿真研究

瓦斯涌出量受很多随机性因素的影响,传统的预测方法精度低,使得瓦斯事故频频发生。针对瓦斯涌出量系统的高度非线性和复杂性,为了提高瓦斯涌出量的预测精度,提出了基于自学习模糊神经网络的一种控制算法。用遗传算法离线训练该控制算法的参数,由于BP神经网络具有很强的局部搜索能力和对对象的适应能力,用BP网络在线学习参数,建立了基于自学习模糊神经网络控制算法的瓦斯涌出量动态系统的预测模型。对同煤某矿采集样本数据并进行预处理,建立了具有优化参数的网络结构。最后,将该控制算法的预测结果与实际值和常规模糊神经网络模型进行比较,说明了该控制算法降低了预测误差,具有更高的预测精度,为解决瓦斯预测问题提供了一条新的理论支持。     

射频消融术联合肝动脉化疗栓塞及西妥昔单抗治疗结直肠癌肝转移的疗效评价

【摘要】 目的 探究射频消融术（RFA）联合肝动脉栓塞化疗术（TACE）及西妥昔单抗（cetuximab）治疗结直肠癌肝转移的临床疗效。方法 回顾性分析2010年1月—2014 年1月49例结直肠癌肝转移患者,分为治疗组（RFA+TACE+cetuximab）23例和对照组（TACE+cetuximab）26例,观察两组患者治疗后实体瘤疗效、1年总生存率（OS）、1年无进展生存率（PFS）及不良反应的情况。结果 治疗组的完全缓解率达到73.9%（17/23）,明显优于对照组的26.9%（7/26）,差异有统计学意义（P＜0.05）。治疗组及对照组的OS差异无统计学意义（P＞0.05）;但治疗组的 1年PFS为52.2%,优于对照组的23.1%,差异有统计学意义（P＜0.05）。结论 对于无法手术的结直肠癌肝转移患者,RFA联合TACE及西妥昔单抗治疗的近期疗效及1年PFS优于单纯TACE联合西妥昔单抗治疗,具有肿瘤完全坏死率高、肝内复发率低的优点。

     

基于模糊控制的矿井提升机动力制动装置

针对传统的矿井提升机动力制动装置不能满足要求这一问题,提出了基于模糊PID的智能控制方式。设计的矿井提升机动力制动系统由模糊PID控制器、AD和DA转换器、功率放大器、晶闸管和测速传感器组成,介绍了每个组成部分的结构和功能,分析了制动系统的基本工作原理,对该系统的制动性能进行了测试,并针对某矿进行了节能分析。结果表明:基于模糊PID的提升机动力制动系统减速过渡平稳、可靠安全,对扰动变化不敏感,智能化程度高,可节省能源和成本,具有良好的控制效果。     

基于Matlab的自适应模糊PID控制器的设计

将PID控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性结合起来,设计了一种自适应模糊PID控制器。该控制器可根据给定的偏差范围自动实现PID控制与模糊控制的切换。通过Matlab仿真表明,该控制方法提高了非线性系统的动、静态特性,使系统获得良好的性能。