桌面型拳击机器人动力学系统研究

针对小空间健身需求,设计了桌面型拳击机器人的机械本体系统,并对系统的动力学特性进行了分析。首先,以减振为主要目标,采用橡胶材质和弹簧减振设计了机器人本体;接着,对沙袋在冲击载荷下的动力响应做了分析,证明了结构设计的合理性;最后,针对整机柔性体的特征,以沙袋在冲击载荷下的应力曲线转换为整机的激振力,分析了弹簧减振系统和末端支撑杆在冲击载荷下的动力学响应特性。计算结果表明,在机器人直接承受冲击载荷的情况下,所设计的机器人是可以用于桌面小空间应用的,计算结果也为下一步的控制系统设计提供了基础。     

多核异构服务机器人通用可编程控制系统研究

针对大多数服务机器人采用的单核模式所存在的开发周期长、研发成本昂贵等问题,设计了一种面向服务机器人的基于多核异构模式的通用可编程控制器系统平台。该控制系统平台由多核异构微控制器、移动终端监控系统和机器人图形化编程系统（RGIDE）组成,多核异构微控制器将控制系统功能多核化,以增强实时性、可靠性,降低运算负荷;其中作为主控的移动终端,自带客户端监控系统,便于现场维护与远程监控。自行开发了基于EngineerC语言的图形化编程系统,使该平台具备了快速二次开发能力。本可编程控制系统可用于多传感器数据的采集和处理、运动系统的驱动、大量多媒体交互显示和现场监控等多种场合。     

PAS在青岛地区电网调度运行中的应用分析

结合高级应用软件PAS在青岛电网中应用的实际情况,总结了网络建模、状态估计、负荷预报、调度员潮流、静态安全分析5个模块在地区电网中应用的经验和成果,通过分析PAS各个部分的功能来阐述PAS对电网调度和电网运行分析所带来的帮助和影响,并对实际运用中的一些问题进行了分析和讨论。     

青岛电网35kV系统中性点接地方式变化分析

针对青岛电网35kV系统中性点接地方式改造前后一次设备、保护的变化情况,以及出现单相接地时35kV系统的供电可靠性进行分析,介绍接地变的两种接线方式,阐述各级零序保护的配合情况以及不同位置出现单相接地时零序保护的动作情况.