基于FX编程口的PC与PLC的通信

介绍了一种利用FX系列PLC的编程口,实现PC与PLC的通信的方法,着重介绍了FX编程口通信的通信协议、通信命令、通信传输的数据帧格式、PLC元件查询地址的编址、校验和的计算,并利用Windows环境下的开发软件VB6．0编写通信程序。     

输电线路断股捋回修复机器人设计

传统断股线路修复方法为人工高空修补,该方法工作强度高、风险大且效率低下。在现有断股线路修复装置的基础上,设计一种输电线路断股捋回修复机器人,通过PLC系统驱动机器人沿架空地线行走,在地线断股处通过驱动齿轮带动断股输电线路同环绕套筒旋转,并通过捋线套筒内弹簧圆柱件挤压断股电线,到输电线路凹陷部分,实现断股捋回与压接,从而修复断股输电线路。最终,通过实验验证了断股捋回修复机器人具有稳定与可靠的断股导线修复能力。     

基于C200H的液压检测机控制系统

本文介绍基于OMRON C200H系列模块式PLC的液压检测设备的控制系统,该液压检测机可以检测要求不同的检测压力的航空零件,两套独立的系统集成在一个设备中,可以节约生产成本,提高生产效率.本文主要介绍系统的工作过程、I/O模块分配、系统硬件部分和软件部分、及AD001模块的用法.     

多类型伺服的混合二轴伺服控制平台

介绍了由步进伺服和交流伺服构成的混合二轴伺服控制实验平台.以PMAC多轴运动控制卡作为下位控制器,实现对伺服系统的实时控制;以PC为上位计算机,实现对伺服控制系统的指令控制和数据读取;利用VB编写人机界面对控制平台进行监测和控制.该平台为开放式数控平台,人机界面友好,可实现对不同类型电机的伺服控制,多电机的协调控制,混合多类型伺服电机的控制.该伺服平台的开发,可用于实验教学和科研实验.     

“自动控制原理”课程教学的方法研究

“自动控制原理”是相关专业一门重要的专业基础课程,其特点是概念抽象、数学含量大。为适应新形势下教育发展的需要,本文探讨了“自动控制原理”课程的教学方法,并分析了在课堂教学方面的具体措施。教学实践表明,新教学方法提高了学生学习的积极性、主动性,增强了学生分析问题和解决问题的能力,培养了学生的创新能力与思维能力,而且进一步加深了对“自动控制原理”课程基本理论与基本概念的理解,在教学实践中取得了良好效果。     

传感器与检测技术项目教学法的实践探索

传感器与检测技术课程的教学对工科专业学生创新能力与应用能力的培养担负着重要责任。针对课程特点,采用项目教学法,以实践为导向,以教师为主导,以学生为主体,进行教学模式的探索,其实践效果证明这种教学方法极大地提高了学生的学习兴趣,取得了良好的教学效果。     

地中海贫血自动测试仪的可行性研究

本文主要介绍了地中海贫血自动测试仪研究的意义,提出系统的组成方案,并按照该方案进行可行性研究实验。     

基于PLC间通信的步进电机远程闭环控制

本文介绍一种PLC间通信的步进电机远程闭环控制的方案,主要介绍了系统构成、主站和从站的程序编制,步进电机的驱动实现,该方案简单、实用,适合用于作业与控制分离的场合.     

几种常用逻辑电平电路的特点及应用

LVDS、ECL、CML等是目前应用较多的几种用于高速传输的逻辑电平。本文介绍每种逻辑电平的接口原理、特点、设计及应用场合,归纳比较它们的特性,最后举例说明不同逻辑电平之间的互连。     

网络控制系统的通信机制分析与应用

对基于通信网络的控制系统展开研究,提出网络控制系统NCS(NetworkedControlSystem)的概念,描述其结构特点及功能分配,指出它是控制与信息的和谐统一。对NCS的通信机制进行重点研究,分析了信息的流动过程,时延的产生及构成。对由于通信网络的参与引起的控制系统性能的变化进行了讨论。结合水力发电机组状态监测的实际,提出了一种具有LonWorks 交换式以太网结构的NCS,并对其进行了阐述。