带有时滞的未知非仿射非线性系统自适应模糊跟踪控制

应用自适应模糊逼近方法研究了一类带有时滞的未知非仿射非线性系统的跟踪控制问题.系统的实际控制器是按照Backstepping设计过程经逐步反推而得到,在每一步设计中需要用自适应模糊逻辑系统来逼近未知的非线性函数.为了降低控制设计对先验知识的依赖性,取消须事先已知模糊基函数的限制,采用非线性参数化的模糊逻辑系统作为逼近器.由于逼近器中的未知参数彼此之间呈非线性关系,无法直接得到在线估计这些参数的自适应律.为了实现对相关参数的在线调节,先应用Taylor展开式将呈非线性关系的参数分离,使其相互之间具有线性关系,然后再基于Lyapunov第2方法给出相应参数的自适应调节律.最后,通过一个仿真实例来验证所给方法的有效性.结果表明:所得自适应模糊控制器能有效补偿时滞的影响,保证闭环系统中所有信号均有界,而且输出跟踪误差能收敛到原点的任意小邻域内.     

基于LabWindows/CVI的网络实验室服务器的设计

本文主要介绍了基于LabWindows/CVI网络实验室服务器的设计，从多线程、数据库访问等几个方面阐述了编写网络实验室服务器的关键技术。可以满足科研教学对分布式实验系统的设计要求，对解决棘手的教学资源紧张问题、改进实验教学方法有着重要的意义。     

基于对拖法的发电机效率检测设备设计与实现

效率作为发电机的一个重要指标，对其进行精确测试具有重要意义。本文通过对拖法研发设计了一款发电机效率检测设备，其操作界面简单，可实时观察输入扭矩和转速以及输入功率的大小；测试精度高，扭矩仪精度为0.1 N·m；测试覆盖范围广，输入扭矩最大为200 N·m，输入转速最大可达15 000 r/min，可满足大部分发电机效率的检测需求。此外，根据发电机效率原理，对某未知参数的发电机效率进行测试，发现发电机外接负载越大，其效率越高，但是其输出功率就会越低，相应地其输入功率也会降低。通过测试检验了该设备的可操作性，将同款发电机与具有检测资质的第三方机构进行比对，相同检测方法和工况条件下，其效率数据相差不大，由此证实了设备的准确性。     

基于改进小波包的非整次谐波分析算法

小波函数是具有时域和频域良好局部化特性的函数,可以用于非整次谐波的检测。但是小波变换算法存在着频谱泄漏和栅栏现象,给谐波的检测带来误差。文章提出了改进小波包快速算法,在每层信号分解或重构过程中,在原小波滤波器后面串联一个新的纠正滤波器,使得重构信号中的幅值失真和频谱混叠现象得到有效改善,实现检测非整次谐波的方法。通过仿...     

基于ISP技术控制系统远程实验室的开发

根据网络化虚拟仪器系统和高校实验室的特点,构建了一个基于ISP技术的控制系统远程实验室。将虚拟仪器和在系统编程两种技术有机结合起来,实现用户在线实时下载调试单片机程序,进一步丰富了控制系统实验室的功能。并在实验的基础上验证了该方案的可行性,保证了系统可靠地运行。     

利用改进的遗传算法优化产品性能参数模型

借鉴机械优化设计的思想,以总费用为目标函数、以零件参数(标定值和容差等级)为自变量,建立产品性能参数模型,并提出了一种改进的遗传算法.该算法运用了随迭代次数变化的变异概率、自适应变化的交叉概率以及结合赌轮算法的精英选择策略.仿真试验证明,改进的遗传算法不但在收敛速度和搜索能力上优于简单的遗传算法,而且能够较好地避免局部最优,是较好的大规模参数寻优方法.     

多辊型整纬器改进方案及其实践

针对现有的辊式整纬器对于常见的双弓纬、双钩弓纬等类型的纬斜纠正效果较差且整纬辊调整量的计算复杂度高的问题,提出了一种整纬器的改进方案。首先通过对辊式整纬器整纬原理的分析,提出一种多辊型整纬器改进结构;然后使用方程模拟了常见的纬斜类型,得到纬纱的初始形态,计算出整纬前的纬斜率,并求出纬纱上 8个点的斜率,建立纬斜检测数据模拟数据库。最后,设计了一种利用最小二乘法获得各个整纬辊调整量的方法,降低了计算的复杂度,根据调整量得到纬纱的最终形态算出整纬后的纬斜率。实验结果表明,改进后整纬器的整纬效果得到了提高,使常见类型的纬斜经过整纬后一等品数量均达到100%。