仓储机器人电池储能系统设计与仿真

电池储能系统的供电性能、质量和体积大小直接影响着仓储机器人的运行性能和轻量化设计,而且室外用机器人对作业环境温度也提出了要求.选用能量密度较高且耐低温性能较好的三元锂电池,针对某型仓储机器人性能要求,设计了电池储能系统.通过建立电池组二阶RC等效电路数学和仿真模型,对方案的可行性和环境温度适应性进行了验证,并讨论了环境温度对三元锂电池输出瞬态特性的影响.仿真结果表明设计方案完全可以满足系统瞬时功率的要求,且低温下电池放电能力也可满足机器人室外作业要求.     

公共投资项目的绩效评估分析

近年来,公共投资对扩大内需,调整产业结构,促进区域经济协调发展,发挥着至关重要的作用。加强公共投资绩效评估,合理监督公共投资具有实践意义。本文对公共投资项目的绩效评估进行了分析,以期对提高公共项目的投资效益有所帮助。     

德国高等职业教育改革及对我国的启示

德国在新形势下对传统高等职业教育采取了一系列的改革措施,这对我国的高等职业教育有许多值得借鉴之处,我国高等职业教育必须随着形势、条件的变化,不断改革、发展、完善。