区域地震灾害经济损失评估模型研究

通过对国内地震灾害经济损失评估模型比较,针对现有模型评价指标单一问题,不能有效体现区域内城市地震灾害经济损失的差异,构建了区域地震灾害经济损失评价指标体系,并利用PCA方法对其指标进行分析,得到各个指标的权重值,进而构建了多指标影响下的区域地震灾害经济损失评价模型。最后以1996-2009年历次破坏性地震灾害数据为例进行分析,将计算结果与已有的评估模型结果进行对比,验证了该模型的有效性和可行性。     

变压器差动保护误动作原因分析

差动保护是变压器的主保护,差动保护的正确动作与否,直接危及到变压器和电网的安全.因而,分析差动保护可能出现的不正确动作的原因,在实际施工、安装中加以防范,就能很好地避免差动保护不正确动作的情况发生,本文以典型例子对变压器差动误动的原理进行了分析.     

LX(理想)水泥粉磨新技术、新装备

1 水泥粉磨系统采用"多点给料、循环粉磨"新工艺 北票理想机械工程(集团)有限公司在多年从事水泥生产线的工艺设计和设备制造的基础上,于2007年研究发明并且实践了水泥粉磨系统20项新技术.在水泥生产的粉磨系统采用了以"多点给料、循环粉磨"为中心的新粉磨工艺,现简介如下.     

基于行波超声波电机直接驱动的机械臂精密定位系统研制

研制了基于行波超声波电机与步进电机驱动的机器人多自由度机械臂精密定位控制系统。采用行波超声波微步控制技术实现了机械臂低速下的高精度定位控制,并在理论与试验研究基础上提出了一种实用的行波超声波电机精密定位控制方法。此外,还进行了定位误差分析及控制系统设计。所给的方法简单易行,在超声波电机精密定位中具有普遍的应用意义和广泛的应用价值。该方法成功运用于机器人机械臂控制中,不需要使用高精度角位移传感器就可使机械臂达到很高的定位精度。     

超声波电机控制测试平台中DSP与上位机串行通信的实现

在超声波电机的控制测试平台中，为实现DSP与上位机之间的串行通信，本文首先设计了串行通信硬件接口电路，接着定义了一个简单可靠的通信协议，最后对上位机和DSP进行了编程，达到了上位机对超声波电机的控制测试目的。     

Φ3m×11m水泥磨使用滚动主轴承的体会

1原状况我厂Φ3m×11m水泥磨为三仓结构,一、二仓阶梯衬板、双层提升式隔仓板,三仓为小波纹衬板、单层隔仓板,整机质量为172t,转速17.5r/min。研磨体设计额定装载量为100t,额定产量43t/h,ZL314减速器中心传动,配套电动机YR1250-8/1430,传动功率为1250kW,额定电流为142A。此磨机     

一百万吨水泥粉磨系统优化设计

水泥厂的工艺设计中，如果采用了落后的工艺设备，则以后改造非常困难且投资大。若采用先进的工艺设计之后，受益期长、利润高、效果好，且不易被淘汰。辽宁北票市理想粉磨研究所经过多年实践与研究，在水泥粉磨系统上取得了突出成果：在工艺布置上，主体水泥磨前预粉磨采用了循环粗粉磨机，取代了辊压机或其它破碎设备，主体水泥磨机采用了节能型双位进料高产磨机。在配置工艺上采用多点给料区别粉磨生产系统，具体优点如下。     

水泥工业磨机技术升级成果剖析

一、球磨机在粉磨作业中的意义(1)在水泥厂中生产一吨水泥需要粉磨的物料有3—4吨之多,粉磨电耗占工厂总电耗的65—70%,粉磨成本占水泥生产总成本的35%左右,粉磨系统的维修量占全部维修量的60%,水泥厂中70%以上的钢铁消耗在粉磨作业中。以一个年产30万吨的水泥厂为例:年粉磨作业电费消耗在600-800万元,粉磨作业年消耗钢铁在220—270吨。     

水泥企业粉磨系统20项新技术

<正>(续第一期)成功范例:①改造现有滑动轴承磨机为滚动轴承节能磨机当年投资,当年见效。原磨机的中心高度不变,磨机原基础高度不变,安装尺寸不变。利用原磨机的中空轴再加工或不加工配用精密调整套后装配滚动轴承和所配套的轴承盒。现场安装3~4 d即可交付使用,具有降低起动电流和工作电流,减少润滑油消耗,     

一种新型机器人多自由度关节的路径规划方法

介绍了一种新型机器人多自由度关节的结构,对该关节路径规划问题的特殊性进行了分析和探讨,并在此基础上提出了一种将路径空间中的点映射到β-γ平面的路径规划新方法———β-γ平面规划法。该方法通过在上位机上进行β-γ平面路径规划,控制下位机来驱动基于超声波电机控制的关节,使关节沿规划的路径指向空间目标点并避免进入死区。通过建模和仿真,证实了该方法可以降低路径规划的难度,使之变得简单直观。