浅谈"模拟电子技术"课程教学改革

"模拟电子技术"是电气信息类专业一门重要的技术基础课程.针对该课程的特点,结合江苏大学教学实际情况,进行了调整课程体系、优化教学内容、丰富教学手段、突出理论与实际相结合及加强实践教学等一系列课程改革,使学生掌握必要的模拟电子技术基本理论,提高学生综合分析问题和解决问题的能力.学生的网上评教及后续课程的评价表明,"模拟电子技术"的教学改革取得了很好的教学效果.     

陕北原油生产210#专用油墨溶剂油的研究

研究了陕北原油相应馏份生产２１０＃专用油墨溶剂油的工艺条件。实验采用了正交试验设计，数据处理采用了方差分析。结果表明：在实验研究范围内处理剂的种类和用量是影响处理效果的关键因素，而处理温度和处理时间对处理效果影响较小，最适宜工艺条件的验证实验表明：陕北原油可以生产质量符合地方企业标准（Ｑ／ＴＨＧ１６０－８４）的２１０＃专用油墨溶剂油。     

基于OpenGL的喷涂机器人喷枪轨迹优化仿真

针对喷涂机器人喷枪轨迹优化研究中,采用数值仿真方法,数据复杂造成可视化分析涂层分布难度较大的问题.通过对涂层累积速率数学模型和喷枪轨迹设计的基本理论分析,在Visual C++6.0程序界面中利用OpenGL,实现图形化显示喷枪沿某一指定路径喷涂时工件表面的涂层覆盖情况,并以不同色彩的方式显示出油漆的空间分布,取得了良好的实验效果.     

智能小区可视对讲系统的设计与应用

介绍了智能小区可视对讲系统的组成及其工作模式。通过一个具体的工程案例,阐述了可视对讲系统的设计方案、系统配置及系统布线和系统布管问题。最后对可视对讲系统的应用前景进行了综合分析。     

数字化钻井液动滤失模拟系统设计

钻井液动滤失模拟系统用于在实验室的环境下,模拟实验钻井液与完井液对油气层的综合损害过程,以达到评选优质钻井液和完井液的目的.介绍了数字化钻井液动滤失模拟系统的硬件结构和软件功能.该系统以PC机为基础,采用VB编写应用软件,其硬件核心为EPP总线多功能测量控制板;数字化钻井液动滤失模拟系统集成了模拟量输入/输出、开关量输入/输出,以及脉冲信号输入功能,实现了温度、转速等物理量的测量与控制、以及钻井液动滤失量的实时计量功能.实际测试表明,数字化钻井液动滤失模拟系统不仅具有简明的用户操作界面,而且还具有较高的软件稳定性,以及完善的数据管理能力;具有测量控制精度高、操作方便、运行稳定的特点,完全能够满足实验要求.     

浅谈“模拟电子技术”课程教学改革

“模拟电子技术”是电气信息类专业一门重要的技术基础课程。针对该课程的特点,结合江苏大学教学实际情况,进行了调整课程体系、优化教学内容、丰富教学手段、突出理论与实际相结合及加强实践教学等一系列课程改革,使学生掌握必要的模拟电子技术基本理论,提高学生综合分析问题和解决问题的能力。学生的网上评教及后续课程的评价表明,“模拟电子技术”的教学改革取得了很好的教学效果。     

FANUC_M-6iB型机器人运动学逆解研究

根据FANUC_M-6iB型机器人的结构特点,求出了机器人的运动学公式.提出只需要一次矩阵逆乘的逆解算法,与传统方法相比,避免了大量的逆矩阵相乘,简化了求取运动学逆解的过程,大大减少了计算运动学方程逆解的计算量.而且所得的解表达式简单,便于机器人的仿真和快速控制.仿真结果验证了该方法的正确性.