小电缆管道机器人的研究

针对电缆套管内无法开展人工检查和清理的问题,文章介绍了一种能在小电缆管道内进行巡检、清障、传递导引绳等作业的机器人.详细阐述了机器人构成和工作原理,并对小电缆管道机器人的功能和特点进行了简单说明。     

220kV同塔双回线路雷击同跳原因的分析

雷击导致同塔双回线路同时跳闸,会对电力系统稳定运行造成较大的冲击。结合220 kV商瞬2Q98线、商岙2Q99线同塔双回线路同时雷击跳闸停运的情况,根据雷电定位系统的雷击跳闸查询结果和有关计算结果,分析了该同塔双回线路同时雷击跳闸的原因,提出了防止220 kV同塔双回输电线路同时雷击跳闸的综合防雷措施。