嵌入式永磁同步电动机高频注入法无位置传感器控制研究

采用旋转高频电压注入法实现嵌入式永磁同步电动机无位置传感器控制。将高频电压叠加于基频电压,利用电机磁场凸极属性,从检测电流中滤出含有转子位置信息的高频部分,并且重点阐述了构建数字滤波器以得到电流高频分量的方法。以TMS320F28335为控制核心构建了一个控制系统,并给出了其硬件电路和软件流程。仿真和实验结果验证了原理的正确性和控制的有效性。